西门子s7-200smart PLC通讯协议(TCP)

西门子s7-200smart PLC通讯协议(TCP)

由于网上找到的大部分指令解析资料都是以1200、300 等为主的指令,并未见到200smart系列,且恰巧项目需要与该plc通讯读写数据。虽然找到一些现有c#的工程代码不过对200smart系列通讯总有些问题,若用opc需要资金成本,故觉定自行开发通讯软件,找时间进行学习指令。

参考文档:
西门子PLC以太网 通讯协议 解析
常用PLC通讯协议
抓包工具 - Wireshark(详细介绍与TCP三次握手数据分析)

主要思路

使用kepwareOPC服务器以及Wireshark网络数据抓包工具实现对s7-200smart PLC通讯指令分析,最终通过软件组合对应指令实现数据读取。

具体实现

先配好OPC服务器,并通过quick client能正确读取到指定内存地址的数据。

根据网上资料显示西门子PLC通讯前需进行两次握手指令,而opc服务器仅在有客户端连接时才会发送指令。故:
1、先启动抓包软件监听与PLC连接的网卡,设置过滤规则只显示TCP协议;

### Kepware连接断开后的自动重连或手动重连解决方案 KEPware 是一种工业通信软件,广泛应用于各种自动化场景中。当其连接意外中断时,可以通过配置特定参数来实现自动重连功能,或者通过人工干预完成手动重连。 #### 自动重连的实现方法 在 KEPware 中,可以利用内置的功能设置来启用设备的自动重连机制。具体操作如下: 1. **服务器端配置** 在 KEPware Server 的设备驱动程序属性中,找到“Connection Settings”选项卡。在此处勾选“Enable Reconnect”复选框并设定合适的重试间隔时间(Retry Interval),通常建议设置为几秒至几分钟之间以平衡性能和稳定性需求[^1]。 2. **客户端应用支持** 如果使用的是 OPC 客户端或其他应用程序访问 KEPware 数据源,则需确认这些客户端也启用了相应的保持活动状态(Keep Alive)以及超时处理逻辑。只有两端均具备此能力才能有效保障整个链路稳定运行而不至于因短暂失联而完全失效。 3. **网络层面优化措施** 考虑到实际生产环境中可能存在多种因素干扰正常通讯过程(如引用[2]提到 MES 或 PC 故障),因此除了依赖于单一节点上的软硬件防护手段外还需加强整体 IT 基础设施健壮度建设比如采用冗余路径设计等方式进一步降低单点风险概率从而提高系统可用率水平。 #### 手动重连的操作流程 如果由于某些原因无法立即恢复服务并通过上述方式让链接自行修复的话,还可以采取以下步骤来进行人为介入: - 首先检查物理连线状况确保无松脱损坏等情况发生; - 接着登录到相应管理界面查看是否有错误提示信息显示出来以便定位问题所在位置; - 最后再按照官方文档指导执行必要的重启命令或者其他补救动作直至恢复正常为止. ```python # 示例 Python 代码片段展示如何监控连接状态并尝试重新建立联系 (假设基于 pycomm 库) from pycomm.ab_comm.clx import Driver as ClxDriver import time def reconnect_kepware(ip_address='192.168.1.10', port=44818): driver = None while True: try: if not driver or not driver.connected: print(f"Attempting to connect to {ip_address}:{port}") driver = ClxDriver() result = driver.open((ip_address, port)) if result and driver.connected: print("Successfully reconnected!") # Perform your data read/write operations here... except Exception as e: print(f"Error occurred: {e}. Retrying...") finally: time.sleep(5) reconnect_kepware() ``` 以上脚本提供了一个简单的框架用来持续监测目标主机可达性和尝试再次握手的过程演示。
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