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原创 MPC模型预测控制从原理到代码实现

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例:双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。

2023-09-08 11:15:13 545 1

原创 WINCC程序模板 西门子官方触摸屏程序模板

西门子,作为全球领先的工业自动化解决方案供应商,一直以其卓越的技术和创新能力引领着工业4.0的发展。在西门子的解决方案中,人机界面是一个极其重要的组成部分。本文将重点探讨西门子界面官方精美触摸屏与WINCC程序模板的特性和优势,以及它们如何帮助提升工业自动化的效率和效果。这款触摸屏还支持脚本动画,用户可以根据自己的需求,自定义动画效果,极大地提高了界面的灵活性和个性化。这种设计堪比智能手机,让用户在操作工业设备时也能享受到智能手机的便捷。

2023-09-08 11:03:16 1353 1

原创 C# MVP架构力位移曲线监控源码

C# MVP是一种常用的软件架构模式,主要用于分离应用程序的业务逻辑与用户界面。在力位移曲线监控源码中,MVP架构的应用使得代码结构清晰,易于维护和扩展。

2023-09-08 11:02:10 146 1

原创 C#全自动多线程上位机源码编程

C#作为一种现代编程语言,具有易学易用、功能强大的特点。它在工控领域的应用非常广泛,可以实现对PLC的精确控制和数据采集。在本文中,我们将介绍一种全新的全自动多线程上位机源码编程方法,以实现对工控屏幕一体机与PLC的通信。

2023-09-08 11:01:07 696

原创 智能电网与电动汽车充电:定价策略及双层优化的研究

本文以智能小区为研究对象,探讨代理商如何在电动汽车充电管理中制定合理的定价及购电策略,以实现代理商与电动汽车车主的双赢。在智能小区的电动汽车充电设施中,代理商需要制定合理的定价策略和购电方案,以实现其利润最大化的目标。在主从博弈模型中,我们将代理商和电动汽车车主的决策过程建模为主从博弈,通过求解最优策略,得到代理商和电动汽车车主都可以接受的定价和购电方案。实验结果表明,我们的方法可以有效地解决智能小区电动汽车充电设施的定价和购电问题,并且可以得到代理商和电动汽车车主都可以接受的解决方案。

2023-09-08 11:00:06 136 1

关键词:储能容量优化 储能配置 微网 编程语言:matlab 主题:基于混合整数规划方法的微网电池储能容量优化配置 主要内容

关键词:储能容量优化 储能配置 微网 编程语言:matlab 主题:基于混合整数规划方法的微网电池储能容量优化配置 主要内容: 本代码目的为实现微电网内电池容量的优化配置,目标函数为配置过程中整体的运行成本最小或者经济效益最大化,约束条件则包括相应的运行约束以及能量平衡约束等等,最后将模型化简为一个混合整数线性规划问题,采用matlab对其进行高效求解。

2023-07-15

易语言模拟器中控源码 全新手游模拟器通用中控源码, 适用于各种游戏, 源码现成的只需要更换游戏就可以用哦, 带修改教程,带讲解

易语言模拟器中控源码 全新手游模拟器通用中控源码, 适用于各种游戏, 源码现成的只需要更换游戏就可以用哦, 带修改教程,带讲解说明, 简单易懂不需要别人指导在家可以自学。 降低新手编写多线程中控的门槛, 提高老鸟编写效率。 模版即买即用,节省开发时间。 1.本模板完美支持Win7、8、10,建议Win10使用 2.全新多线程框架,更稳定,更奔放,附带详细代码备注。 3.本框架最大程度优化解决之前版本的各种问题,优化更新对象及线程创建方式 4.【集保存功能】:全局自动保存日志及读写配置 5.【集成中控台】:一键启动,单个暂停、恢复,全部停止等右键常规操作 6.【多线程监控】:掉线重连,窗口奔溃 未响应,检测重新登录等 7.【集脚本功能】:账号库编辑,自动登录伪代码,自动循环换号,自动过滤账号 8.【集任务功能】:界面组件与任务关联代码框架,支持多任务自由搭配 9.【集交易框架】:支持账号库区分仓库与小号区别运行 10.【集输出功能】:实时输出日志与信息至中控界面,更直观更详细 11.本套代码仅需修改大漠注册码即可调用运行(需雷电模拟器) 12.本套代码附带调试运行视频一份 13.其他模

2023-07-14

MATLAB代码:电-气-热综合能源系统耦合优化调度 关键词:综合能源系统 优化调度 电气热耦合 仿真平台:MATLAB Y

MATLAB代码:电-气-热综合能源系统耦合优化调度 关键词:综合能源系统 优化调度 电气热耦合 仿真平台:MATLAB YALMIP+cplex gurobi 主要内容:代码主要做的是一个考虑电网、热网以及气网耦合调度的综合能源系统优化调度模型,考虑了电网与气网,电网与热网的耦合,算例系统中,电网部分为10机39节点的综合能源系统,气网部分为比利时20节点的配气网络,潮流部分电网是用了直流潮流,气网部分也进行了线性化的操作处理,代码质量非常高,保姆级的注释以及人性化的模块子程序,所有数据均有可靠来源

2023-07-14

C#自动设备上位机应用 PLC OPC 监控曲线 数据保存导出 完整工程项目代码,vs2015或以上开发或调试 UI是Dev

C#自动设备上位机应用 PLC OPC 监控曲线 数据保存导出 完整工程项目代码,vs2015或以上开发或调试。 UI是DevExpress组件,可编译,可修改,可调试,这是一个工业应用上位机,下位机为plc。 设备启动后上下位机通信完成全自动动作。 监控曲线,存数据,导数据。 注意:这是学习资料,不能直接用来和下位机交互,默认用opc协议和下位机通信,而且数据协议不具备通用性。 OPC操作是调用商业库OPCAutomation.dll,这需自行解决这个问题,我不提供这个库

2023-07-13

遗传算法带时间窗车辆路径规划问题VRPTW 内容:MATLAB程序完整源代码 用遗传算法求解工业园自主导航AGV快递配送车路径

遗传算法带时间窗车辆路径规划问题VRPTW 内容:MATLAB程序完整源代码。 用遗传算法求解工业园自主导航AGV快递配送车路径规划及投入AGV数量。 详情:通过txt文档给定各客户坐标位置、方便取快递的时间段及服务时间,程序读取数据后使用遗传算法计算需要的AGV车辆数量,并规划各车的配送路线,优化目标包括满足客户的时间要求、使总行程最短、使投入AGV小车尽量少。 程序运行结果如图所示(对3个数据样本进行了测试,一个txt导入,2个在导入坐标的基础上加了大小不一的随机坐标位置偏移)。 相关资料推荐(不属于发货内容):末图对应的配送路线规划VRPTW的Python程序及PDF

2023-07-11

模糊控制算法Fuzzy controller驾驶员制动意图识别模型,模糊控制算法,很好的模糊控制算法学习的例子,有word操作

模糊控制算法Fuzzy controller驾驶员制动意图识别模型,模糊控制算法,很好的模糊控制算法学习的例子,有word操作,一看就会。

2023-07-10

高频模拟混频器模块,功能为一个AD835乘法器+后级一个10KHz的低通滤波器,输入可以撑到100MHz,输出带宽10KHz

高频模拟混频器模块,功能为一个AD835乘法器+后级一个10KHz的低通滤波器,输入可以撑到100MHz,输出带宽10KHz

2023-07-10

模块化多电平变换器MMC在三相不平衡工况下的仿真模型,三种控制目标(抑制交流测负序电流、抑制有功功率二次脉动、抑制无功功率二次脉

模块化多电平变换器MMC在三相不平衡工况下的仿真模型,三种控制目标(抑制交流测负序电流、抑制有功功率二次脉动、抑制无功功率二次脉动)的分别通过pi 无源控制 滑模控制策略实现(交流7kV-直流20kV整流)仿真(九个仿真,一次搞定)。 本仿真模型中单桥臂二十子模块(子模块电压1kV),采用最近电平逼近NLM调制,并使用快速排序算法完成子模块均压,仿真中使用二倍频环流抑制,真动稳态性能良好,附带仿真介绍文档,详细讲述仿真搭建过程,并附带参考文献与原理出处,内容详实,适合电力电子入门仿真参考。

2023-07-09

RNN预测模型做多输入单输出预测模型,直接替换数据就可以用 程序语言是matlab,需求最低版本为2021及以上 程序可以出

RNN预测模型做多输入单输出预测模型,直接替换数据就可以用。 程序语言是matlab,需求最低版本为2021及以上。 程序可以出真实值和预测值对比图,线性拟合图,可打印多种评价指标。 PS:以下效果图为测试数据的效果图,主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图,具体预测效果以个人的具体数据为准。 2.由于每个人的数据都是独一无二的,因此无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。 这段程序主要是一个基于循环神经网络(RNN)的预测模型。它的应用领域可以是时间序列预测、回归分析等。下面我将对程序的运行过程进行详细解释和分析。 首先,程序开始时清空环境变量、关闭图窗、清空变量和命令行。然后,通过xlsread函数导入数据,其中'数据的输入'和'数据的输出'是两个Excel文件的文件名。 接下来,程序对数据进行归一化处理。首先使用mapminmax函数将输入数据P_train和P_test归一化到0到1的范围内,并保存归一化的参数ps_input。然后,使用mapminmax函数将输出数据T_train和T_test归一化到0到1的范围内,并保存归一化的参数ps_outpu

2023-07-09

伺服控制器方案 ISP500伺服,提供DSP程序和原理图,代码完整,学习工业代码的范例,含惯量识别,电机参数识别

伺服控制器方案 汇川ISP500伺服,提供DSP程序和原理图,代码完整,学习工业代码的范例,含惯量识别,电机参数识别,PWM死区补偿,运动插补等功能。 1. 伺服控制器:伺服控制器是一种用于控制精确运动的装置,常用于工业自动化和机器人应用中。 2. DSP程序:DSP (Digital Signal Processor,数字信号处理器) 是一种专用的数字处理器,通过对数字信号进行高速处理来实现特定功能,例如实时控制。 3. 原理图:原理图是电路图的另一种称呼,是电子设备设计和组装的关键部分。它展示了电路中各个组件之间的连接和关系。 4. 代码示例:代码示例是一段供学习和参考的程序代码,通常用于理解和实践特定编程技术或应用场景。 5. 惯量识别:惯量识别是通过测量物体运动学特性,如质量和惯性矩阵,来确定物体运动的控制参数。 6. 电机参数识别:电机参数识

2023-07-05

整车动力学模型-simulink(7自由度&14自由度) 软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用模块化建模方

整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度) 软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用模块化建模方法,搭建7自由度和14自由度整车模型,作为整车平台适用于多种工况场景。 产品simulink源码包含如下模块: →工况: 阶跃工况 →整车模块:7自由度整车模型(需要14自由度整车模型需额外说明,不在里面) →包含模块:转向系统,整车系统,悬架系统(十四自由度才有),魔术轮胎pac2002,车轮系统,PI驾驶员模块等 →七自由度包含:整车纵向,横向,横摆,四轮旋转自由度。 →十四自由度包含:整车纵向,横向,横摆,车身俯仰,侧倾,垂向跳动,四轮旋转和垂向自由度。 包含:simulink源码文件,详细建模说明文档,对应参考资料 整车动力学模型_simulink(7自由度&14自由度)是一种使用Matlab Simulink软件的模块化建模方法,用于构建整车模型。该模型适用于多种工况场景,并包含了七自由度和十四自由度的整车模型。 整车模型_simulink的源码包含了多个模块,其中包括工况模块和整车模块。整车模块分为七自由度整车模型和十四自由度整车模型(需要额外

2023-07-05

MATLAB代码:新能源接入的电力市场主辅联合出清出清模型以考虑安全约束的机组组合模型(SCUC)和经济调度模型(SCED)

MATLAB代码:新能源接入的电力市场主辅联合出清 出清模型以考虑安全约束的机组组合模型(SCUC)和经济调度模型(SCED)组成。 程序基于IEEE30节点编写,并接入风电机组参与电力市场,辅助服务市场为备用市场。 出清后可得多种结果,包括机组计划,风机出力,线路功率等(详细见图)。 该程序结果正确,注释齐全,开发空间较大 运行前请确保安装yalmip和cplex gurobi等优化求解器。 使用MATLAB编写了一个程序,用于新能源接入的电力市场的主辅联合出清。该出清模型由考虑安全约束的机组组合模型(SCUC)和经济调度模型(SCED)组成。该程序基于IEEE30节点,并允许风电机组参与电力市场,同时辅助服务市场作为备用市场。运行该程序后,可以得到多种结果,包括机组计划、风机出力和线路功率等(详细信息请参考图表)。该程序的结果是正确的,注释也很完整,而且还有很大的开发空间。在运行之前,请确保已安装了yalmip和cplex/gurobi等优化求解器。 这段话涉及到的知识点和领域范围包括: 电力市场:指电力供应和需求之间的交易市场,其中包括主辅联合出清和辅助服务市场。 新能源接

2023-07-05

路面附着系数估计-无迹?扩展卡尔曼滤波(UKF EKF)软件使用:Matlab Simulink适用场景:采用无迹 扩展卡尔

路面附着系数估计_无迹?扩展卡尔曼滤波(UKF EKF) 软件使用:Matlab Simulink 适用场景:采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计,可实现“不变路面,对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。 产品simulink源码包含如下模块: →整车模块:7自由度整车模型 →估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波 在路面附着系数估计中,我们可以使用无迹卡尔曼滤波(UKF)或扩展卡尔曼滤波(EKF)来进行。这些滤波算法可以在Matlab/Simulink软件中实现。通过采用UKF进行路面附着系数估计,我们可以应对各种工况,如“不变路面,对接路面和对开路面”。Simulink源码包含了整车模块和估计模块。整车模块是一个包含7个自由度的整车模型,而估计模块则使用无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波来进行估计。 路面附着系数估计:这是指通过滤波算法来估计路面的附着系数,即路面与车辆之间的摩擦力。 无迹卡尔曼滤波(UKF):一种用于非线性系统的滤波算法,通过对系统状态进行采样来近似系统的概率分布。 扩展卡尔曼滤波(EKF):一种用于非线性系统的滤波算法,通过线性

2023-07-05

Comsol计算四方格子光子晶体能带Wilson loop,包含mph文件和matlab代码,注释等 此为个人所用加速计算版

Comsol计算四方格子光子晶体能带Wilson loop,包含mph文件和matlab代码,注释等。 此为个人所用加速计算版本,赠送comsol with matlab非加速版本。 Comsol:Comsol是一种多物理场仿真软件,用于解决各种科学和工程领域中的物理问题。它可以模拟电磁场、热传导、结构力学、流体力学等多个物理现象。 四方格子光子晶体:光子晶体是一种具有周期性介质结构的材料,可以控制光的传播和特性。四方格子光子晶体是其中一种结构,具有四方对称性。 能带:能带是描述固体中电子能量分布的概念。在光子晶体中,能带描述了光的频率和波矢之间的关系,可以用来分析光的传播性质和光子态密度。 Wilson loop:Wilson loop是量子场论中的一个概念,用于描述粒子的路径积分。在光子晶体中,Wilson loop可以用来计算光子在能带中的传播性质和拓扑特性。 根据这些知识点,我可以给您做一些相关的科普介绍: 光子晶体是一种具有周期性结构的材料,可以通过调控其结构来控制光的传播和特性。四方格子光子晶体是其中一种常见的结构,具有四方对称性。通过研究光子晶体的能带结构,

2023-07-05

空空如也

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