MPC模型预测控制从原理到代码实现

最新推荐文章于 2024-05-18 20:32:41 发布

maijuery

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本文深入探讨了MPC模型预测控制的原理，包括MATLAB和C++的编程实现，以及在双积分、倒立摆、车辆跟踪控制等四个实际工程案例中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制详细原理推导
matlab和c++两种编程实现
四个实际控制工程案例：
双积分控制系统
倒立摆控制系统
车辆运动学跟踪控制系统
车辆动力学跟踪控制系统
包含上述所有的文档和代码。

MPC模型预测控制从原理到代码实现

引言

模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）是一种先进的过程控制技术，广泛应用于各种工业系统中。MPC能够处理具有约束条件的优化问题，实现高效、实时的控制。本文将详细介绍MPC的基本原理、算法实现以及在四个实际控

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