嵌入式常用模块——软定时器

嗯

硬件的资源总是紧张的，用这些有限的资源去做更多的事情，这大概就是每个硬件工程师一直在计较的事情了吧。定时器应该是很常用的一个功能了，很多地方都需要。然而硬定时器就那么几个。所以面对一些对时间精度要求没那么高的地方，软定时器就很有用了。

简单描述

所谓软定时器，不过借助硬定时器产生一个累积计数值。然后以此为基准生出若干个不太准确的软定时器。为什么不准确呢 因为他可能被其他中断服务打断，因此存在一定的迟滞。但是对于一些对时间精度不是很敏感的场景来说 这点迟滞是可以接受的。

实现原理及流程

建一个全局变量timeCount使用一个硬件定时器，设置一个比较小的定时值，比如1ms。，然后在中断服务函数中对这个全局做自增运算。这样我们的时基就有了，接下来是启动定时器函数，就是获取当前timeCount的值并保存。然后就是触发定时，假定定时值是40ms。每次循环中判断，当前的timeCount值减去启动定时器函数时保存的值大于等于40时候，就开始执行定时任务。大概就这么一个思路。

代码

代码上需要注意的一点就是全局变量用volatile修饰，原因百度。
time.c文件

struct etimer {
    uint32_t start;
};

extern volatile unsigned int Millisecond_Counter;
uint32_t timer_milliseconds(
    void)
{
    return Millisecond_Counter;
}

void timer_elapsed_start(
    struct etimer *t)
{
    uint32_t now = timer_milliseconds();

    if (t) {
        t->start = now;
    }
}

uint32_t timer_elapsed_time(
    struct etimer *t)
{
    uint32_t now = timer_milliseconds();
    uint32_t delta = 0;

    if (t) {
        delta = now - t->start;
    }

    return delta;
}

bool timer_elapsed_milliseconds(
    struct etimer *t,
    uint32_t milliseconds)
{
    return (timer_elapsed_time(t) >= milliseconds);
}

user.c文件，我这么用的 当然你也可以不加这层函数直接用timer_elapsed_start和timer_elapsed_milliseconds也是一样的(嗯 会省一层调用)。

struct etimer Silence_UartTimer;
static void uart_silence_reset(void)
{
    timer_elapsed_start(&Silence_UartTimer);
}
static bool uart_silence_elapsed(uint32_t interval)
{
    return timer_elapsed_milliseconds(&Silence_UartTimer, interval);
}

硬件定时器中断，这里我用的stm32，定时用的系统滴答 定时1ms，只有中断服务函数，关于配置初始化自行解决吧。

volatile unsigned int Millisecond_Counter;
void SysTickHandler(void)
{
	Millisecond_Counter++;
}

应该是没错的，有错的话留言或者自己直接解决吧 我相信你！