手把手教你学习IEC104协议和编程实现 二

已于 2023-03-13 13:25:52 修改
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分类专栏： IEC104协议编程学习笔记 文章标签： 学习 网络 网络协议
于 2023-03-01 18:41:41 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/mainmaster/article/details/129284866
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本文介绍了IEC104协议的基础知识，包括APCI、ASDU、TIME104和类型标识符的组成部分。APCI由启动字符、长度和控制域构成，控制域用于报文计数和错误检测。ASDU对应信息体地址，定义了遥信、遥测和遥控的数据解释。TIME104和类型标识符则用于识别报文类别。通过理解这些基本结构，为后续深入分析IEC104报文打下基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

从今天开始,我们逐渐开始深入到IEC104协议中,我们知道IEC协议是电力系统常用的一个协议,她有几个固定的信息,我们的文章讲解的是2002版的.
首先我们要新建立一个类,如名字为tcp_104,我们对于协议的处理都写到这里类里面.在使用的时候直接调用就OK了.
先简单说明下报文的结构
我们看到一组报文无论是上行报文还是下行报文,大概都是这个样子的结构
在这里插入图片描述

APCI

从上图我们看到APCI主要包含启动字符0X68,长度,控制域来组成,所以我们定义几个结构如下

        public class APCI
        {
   
            public byte startbyte
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six2me
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手把手教你学习IEC104协议和编程实现 (可删除,见文章 一 起章)
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IEC104协议 编程实现网络链接
手把手教你学习IEC104协议和编程实现 一 起章
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IEC104协议有三个版本,分别是1997版,2002版,2009版,其中我们使用最多的可能是200版.各版本在规约处理流程上没有什么变化，不同之处在于：（1）2002版在1997版的基础上，扩展了遥测、遥信、遥控等信息体基体址。（2）2009版在2002版的基础上，增加了协议的传输序列和互操作性的改进，以及对冗余连接处理方面的新功能。具体的内容我们后面会讲到.
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IEC104规约把IEC101的应用服务数据单元（ASDU）用网络规约TCP/IP进行传输的标准，该标准为远动信息的网络传输提供了通信规约依据。采用104规约组合101规约的ASDU的方式后,可很好的保证规约的标准化和通信的可靠性。
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IEC 60870-5-104协议是一种用于电力系统和其他工业控制系统的标准化通信协议。它基于TCP/IP协议族，提供了远程控制和监控的功能。104协议在工业自动化中扮演着关键角色，特别是在电力输配电系统中，用于实时数据传输和远程控制。lib60870-master是一个开源库，提供了对IEC 60870-5-104和IEC 60870-5-101协议的支持。该库由Fraunhofer IFF开发，旨在简化这些协议的实现和集成。它提供了全面的API，使开发者能够轻松地在C++项目中实现104和101协议。
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手把手教你学习IEC104协议和编程实现 十四-文件操作之目录操作
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早期的IEC104软件仅实现了基本的通讯，也就是我们常说的3遥，对于定值和文件的操作都很少提及。首先我们先要看看文件都包含那些。
手把手教你学习IEC104协议和编程实现 九-遥控功能
sixtome
04-03 1761
本章我们重点讲解一下IEC104协议中的遥控功能的实现.遥控功能比较特殊,需要追求的是绝对的正确,所以不能用单条命名完成,必须有一个过程,在规范里面是这么写的:遥控命令用来实现对一个可操作设备状态的改变。在配电自动化中，包括单点命令和双点命令。通常，单点命令用于控制单点信息对象；双点命令用于控制双点信息对象。当终端处在遥控返校状态，不再接受任何遥控选择指令，返回否定确认从上图我们可以看的很清晰。
IEC104.rar
02-02
# IEC104 Protocol of IEC104 and IEC101 ## by chendajie 2014-2015 ## 电网IEC104/IEC101通信协议 ============================== 隔离协议内容与平台或者硬件相关性，已经在stm32平台和linux平台移植测试通过，可轻松移植到其他平台。 ============================================================================ 队列实现的隔离，目前实现简单的先入先出队列，可根据需求用其他队列算法替换。 移植调用实现： 1.在不同平台下，实现_iec10x结构体的函数指针（利用函数指针实现的接口）。 2.调用RegisterIEC10XMoudle，注册实现的_iec10x接口。 3.创建线程一调用Iex104_Receive管理收包解析。 4.创建线程二调用Iec10x_Scheduled实现出队调度。 5.创建线程三实现状态机Iec104_StateMachine，实现协议状态管理，协议包组包入队。 代码内容 IEC0x目录 iec101.c iec101协议包内容 iec104.c iec104协议包内容 iec10x.c 队列初始化，入队出对实现，队列优先级等相关实现，队列调度实现 PRIO_QUEUE_Iec10x.c 队列具体算法实现 test目录 linux上简单测试代码，仅供参考，作者具体协议应用在stm32上，利用状态机控制数据包入队与出队调度 重要函数： Iec10x_Scheduled：出队调度 IEC10X_Enqueue：入队函数 IEC10X_Dequeue：出队函数 IEC10X_FindQHead：查找最高优先级数据包 IEC10X_XXX：前缀为IEC10X_的函数为各个协议包的组包函数 Iec104_StateMachine： 104协议状态机 Iex104_Receive：收包解析 RegisterIEC10XMoudle：协议模块注册，初始化 重要结构体： 用函数指针实现的移植接口，根据不同平台与硬件特性，选择性实现以下接口 typedef struct _iec10x { char * name; int (* Init)(void); void (* Delay_ms)(uint16_t); void (* CloseLink)(void); void *(* Malloc)(uint8_t NumByte); void (* Free)(void *buffer); uint8_t (* enqueue)(Iec10x_PrioQueue_T *QueueHdr, Iec10x_PrioNode_T *NewNode); Iec10x_PrioNode_T *(* dequeue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); Iec10x_PrioNode_T *(* FindQHead)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); char (* GetPrio)(void); void (* InitQueue)(Iec10x_PrioQueue_T *PrioQueue); void (* ClearQueue)(Iec10x_PrioQueue_T * QueueHdr); uint8_t (* Send)(int socketfd,char *data,int len); uint32_t (* SetTime)(PCP56Time2a_T time); uint32_t (* GetTime)(PCP56Time2a_T time); int8_t (* GetStationState)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); float (* GetStaValue)(uint16_t Addr, uint8_t DevType); uint16_t (* GetLinkAddr)(void); int8_t (* GetInfoNum)(uint8_t *InfoNum, uint8_t DevType); int8_t (* SetConfig)(long Value, uint32_t addr); int8_t (* SaveFirmware)(uint8_t FirmLen, uint8_t *buf,uint32_t FirmwareType, uint32_t Iec10x_Update_SeekAddr); int8_t (* CheckFirmware)(uint32_t FirmwareType, uint32_t TotalLen); int8_t (* UpdateFirmware)(uint32_t FirmwareType); int8_t (* BackoffFirmware)(uint32_t FirmwareType); #ifdef IEC10XLOCK void (* LOCK)(void); void (* UNLOCK)(void); #endif } *PIEC10X_T, IEC10X_T;
IEC104规约报文实例总结,iec104规约报文解读,C,C++
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IEC104规约报文实例总结，描述104规约的实例
IEC104TCP:IEC104客户端和服务器模拟器
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IEC104TCP IEC104客户端和服务器模拟器 到目前为止，IEC104仿真器只能支持基于IEC 60870-5-104的某些客户端到服务器端协议。 支持的帧为u帧，s帧和i帧，其中asud类型为45、46、47、48、49、50、51、58、59、60、61、62、63、64、101和103。 iec104_tcp_packets.py文件中显示了构建IEC104数据包的方法。 数据包结构是基于SCAPY构建的。 因此，请确保您的计算机已安装SCAPY。 另外，还有一个示例显示如何使用iec104client发送一些IEC104数据包。 就服务器端而言，它被编码在EchoIEC104Server.py中。 顾名思义，这不是根据IEC 60870-5-104实现的真正的IEC104服务器。 这只是一个回显服务器，它将接收到的内容发送回客户端。 该模拟器可用于模拟某些IEC10
IEC104规约的VC++实现
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把老外的qtester104，Qt版本改到VC下面的版本（VS2010），已经用在项目中了。还有少部分ASDU类型需要自己去实现，直接调用IEC104EXTENTION类
电力通信规约104规约Demo版_C++
03-18
这是一个电力通信规约104规约Demo版,此DEMO中仅配置了部分的ASDU数据对象,用户可以根据需要，参照例程自行配置所需要的各种数据对象。
手把手教你学习IEC104协议和编程实现 十二-读取定值
sixtome
04-23 964
作者简介：本人从事电力系统多年，岗位包含研发，测试，工程等，具有丰富的经验在配电自动化验收测试以及电科院测试中，本人全程参与，积累了不少现场的经验版权声明：本文为CSDN博主「six2me」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https。
手把手教你学习IEC104协议和编程实现 十五-文件操作之文件读取
sixtome
05-24 1003
直接进入主题，接上一章节，我们上一章已经读取完成目录了，将文件都列到了list中，下面就开始读文件了。先说一下前题，就是我们已经在list中选中了要读取的文件。我们根据选择得到了文件的名称给dirname，appendbz默认设定为添加，因为传送文件一般都是多帧，先设定添加。filename是文件名字也从list中得到，然后执行readfile函数开始读取文件。
C++代码审阅--ice104协议从站（2）
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11-12 647
IEC104NASlave.h主应用程序头文件 接上篇，中文注释即理解，已在前篇注释过的理解不再重新注释，有需要请翻看前面篇章。 C++代码审阅–ice104协议（1） // IEC104NASlave.h : main header file for the IEC104NASLAVE application //IEC104NASLAVE应用程序的主头文件 #if !defined(AFX_IEC104NASLAVE_H__3727DC37_9D6F_4120_B349_19C8571514A5__
手把手教你学习iec104协议和编程实现 九-遥控功能
07-28
学习IEC 104协议和编程实现九号遥控功能是一项复杂的任务。本文将以300字的篇幅简要概述该过程。 首先，IEC 104协议是电力自动化系统中常用的通信协议之一，用于远程监控和控制通信。要学习IEC 104协议，首先需要了解其基本原理和通信过程。可以通过阅读相关技术文档、书籍和在线教程来深入了解IEC 104协议的细节。 接下来，学习IEC 104协议的编程实现需要有一定的编程基础。主要编程语言可以选择C、C++或者其他常用的编程语言。编程实现九号遥控功能需要掌握IEC 104协议的编码和解码过程，了解相应的数据结构和流程控制。 在编程实现九号遥控功能时，首先需要建立与远程终端设备的连接。可以利用TCP/IP协议进行通信，建立socket连接。在连接建立后，必须正确配置IEC 104协议的站地址、传输参数等信息。 然后，需要编写代码实现IEC 104协议的编码和解码过程。首先，将要发送的遥控命令封装成IEC 104规定的格式，即APCI（Application Protocol Control Information）+ASDU（Application Service Data Unit）+ASDU信息组。然后，根据协议规定的解码方式，对接收到的遥控命令进行解码。 最后，根据九号遥控功能的具体需求，编写代码处理相应的逻辑。例如，判断遥控命令的类型，执行相应的操作，并及时响应给远程终端设备。 总结而言，学习IEC 104协议和编程实现九号遥控功能是一项需要专业知识和编程技能的任务。需要深入学习和实践才能掌握。希望以上简要概述可以为您提供一些指导。如需深入了解，请参考相关专业文献和指导资料。
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