【MQTT学习】MQTT协议中的基本概念

1、MQTT的概念

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议） ：是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

2、MQTT的协议特点

MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。MQTT协议广泛用于物联网、移动互联网、智能硬件、车联网、电力能源等领域。

MQTT协议运行在TCP/IP或其他网络协议，提供有序、无损、双向连接。其特点包括：

• 使用的发布/订阅消息模式，它提供了一对多消息分布，以实现与应用程序的解耦。
• 对负载内容屏蔽的消息传输机制。
• 小型传输，开销很小（固定长度的头部是2个字节），协议交换最小化，以降低网络流量。
• 使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。
  Last Will：即遗言机制，用于通知同一主题下的其他设备发送遗言的设备已经断开了连接。
  Testament：遗嘱机制，功能类似于Last Will。
• 对传输消息有三种服务质量（QoS）：

1. 最多一次（QoS ==0），消息发布完全依赖底层TCP/IP网络，会发生消息丢失或重复，这一级别可用于如下情况，环境传感器数据，丢失一次读记录无所谓，因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送，倘如你的智能设备在消息推送时未联网，推送过去没收到，再次联网也就收不到了
2. 至少一次（QoS ==1），确保消息到达，但消息重复可能会发生。
3. 只有一次（QoS ==2），确保消息到达一次。在一些要求严格的计费系统中，可以使用此级别。在计费系统中，消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的App的推送，确保用户收到且只会收到一次。

3、MQTT协议原理

3.1MQTTT协议实现方式

实现MQTT需要：客户端和服务器端
MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）服务器、订阅者（Subscribe)。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。
MQTT传输的消息分为：主题（Topic）和负载（payload）两部分

1. Topic,可以理解为消息的类型，订阅者订阅（Subscribe）后，就会收到该主题的消息内容
2. payload，可以理解为消息的内容，是指订阅者具体要使用的内容。

3.2网络传输与应用消息

MQTT会构建底层网络传输：它将建立客户端到服务器端的连接，提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。

当应用数据通过MQTT网络发送时，MQTT会把与之相关的服务质量（QoS）和主题名（Topic）相关联。

3.3MQTT客户端

一个使用MQTT协议的应用程序或者设备，它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以：

• 发布其他客户端可能会订阅的消息
• 订阅其他客户端发布的消息
• 退订或删除应用程序的消息
• 断开与服务器连接

3.4MQTT服务器

MQTT服务器也可以称为消息代理（Broker），可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间，它可以

• 接受来自客户的网络连接
• 接受客户发布的应用消息
• 处理来自客户端的订阅和退订消息
• 向订阅的客户转发应用程序消息

3.5MQTT协议中的订阅、主题、会话、控制报文

订阅（Subscription）

订阅包含一个主题过滤器（Topic Filter）和一个最大的服务质量（QoS）等级。订阅与单个会话（Session）关联。会话可以包含多于一个的订阅。会话的每个订阅都有一个不同的主题过滤器

主题过滤器 Topic Filter
订阅中包含的一个表达式，用于表示相关的一个或多个主题。主题过滤器可以使用通配符。

主题 Topic Name
附加在应用消息上的一个标签，服务端已知且与订阅匹配。服务端发送应用消息的一个副本给每一个匹配的客户端订阅。

会话 Session
客户端和服务器端之间的状态交互。一些会话持续时长与网络连接一样，另一些可以在客户端和服务器的多个连续网络连接间扩展。

控制报文 MQTT Control Packet
通过网络连接发送的信息数据包。MQTT规范定义了十四种不同类型的控制报文，其中一个（PUBLISH报文）用于传输应用消息。控制报文的类型

3.6数据表示 Data representations

3.6.1二进制位 Bits

字节中的位从0到7。第7位是最高有效位，第0位是最低有效位。

3.6.2整数数值 Integer data values

整数数值是16位，使用大端序（big-endian，高位字节在低位字节前面）。这意味着一个16位的的字在网络上表示位最高有效字节（MSB），后面跟着最低有效字节（LSB）

3.6.3UTF-8编码字符串（UTF-8 encoded strings）

UTF-8是一个高效的Unicode字符编码格式，为了支持基于文本的通信，它对ASCII字符的编码做了优化。

每一个字符串都有一个两字节的长度字段作为前缀，它给出这个字符串UTF-8编码的字节数，它们在如下图描述，因为可以传送的UTF-8编码的字符串大小有一个限制，不能超过65535个字节

除非另有说明，所有的UTF-8编码字符串的长度都必须在0到65535字节这个范围内

如图