我现在的任务是做一个8*8的矩阵键盘,制PCB版之前,我用电路板搭了一个3*3的矩阵键盘来模拟一下,设置PA0、PA1、PA2为PP输出,设置P3、P4、P5下拉输入。大多数的芯片内部上拉或下拉电阻都是弱上拉或弱下拉,stm32f103的内部也一样,内部上拉或下拉的电阻阻值约为40K,这样可以方便外部调整,但是,在作为一些通讯引脚时,可能会出现上电时数据不稳定的问题,如I2C通讯,解决的办法是在外部在加上一个较强的上拉或下拉即可。具体程序如下:
#include <stm32f10x.h>
#include "usart.h"
void KeyBoard_Init(void)//按键初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOA,&GP