ITM调试：printf、scanf功能实现

主要是使用printf进行调试，可以打印局部变量（当然Call Stack-Locals窗口和Watch窗口也可以，不过需要打断点）、打印程序运行记录等，跟串口重定向的printf功能一样，相比较优势是：利用Keil自带调试窗口，无需串口助手；利用仿真器下载线，不占用串口资源。

ITM硬件与软件配置

硬件上，四线制下载线基础上增加一路，将J-Link/ST-Link的SWO/JTO/PA10（是同一个接口）接口与开发板PB3接口连接。如果使用的是J-Link配套下载线连接，此步骤略过。
软件上（示例为Keil5.29）

• 配置trace
  target->Debug->Setting->Trace，勾选 Enable，修改Core Clock
  
• 重定向printf、scanf
  在Keil安装目录->ARM->Startup下有Retarget.c文件，用于重定向，使得printf函数输出到 stdout，修改此文件如下：

//默认只支持STM32F1与STM32F4系列，若使用其它型号需自行添加头文件
#include <stdio.h>
#if defined(STM32F10X_HD) || defined(STM32F10X_MD) || defined(STM32F10X_LD)
#include "stm32f10x.h"

#elif defined(STM32F40_41xxx) || defined(STM32F427_437xx) || defined(STM32F429_439xx) || defined(STM32F401xx) || defined(STM32F411xE)
#include &#