嵌入式 printf的几种办法 (ITM、SWO、semihosting、Keil Debug Viewer、RTT、串口重定向printf)

关键词：

ITM、SWO、semihosting、Keil Debug Viewer、RTT、串口重定向printf。

名词释义

ITM: https://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details.

SWO: https://blog.csdn.net/weixin_30407613/article/details.

semihosting:半主机模式 https://blog.csdn.net/yhneng/article/details/6299893.
需要注意的是，我并没有学会半主机模式，该方式似乎是对调试器有特殊要求，JLINK不能实现，并且ARM后面又推出了ITM机制，所以下文不再讲述半主机的printf方式

Keil Debug Viewer : https://blog.csdn.net/yhneng/article/details/6299893.

参考博客(大牛)

https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/94378013

打印的几种方式printf

1.软件仿真打印输出

2.串口UART打印输出

3.SWO打印输出

4.JLink-RTT打印输出

printf方式	优点	缺点
软件仿真printf	无须硬件	很多项目不能运行
串口打印	适用于正式运行产品、无须调试器	串口打印耗时，影响MCU的实时性
SWO打印	不影响MCU的实时性	必须使用仿真器
RTT打印	不影响MCU的实时性	必须使用JLINK

来看一下实时性的对比图：
打印82个字符
RTT仅耗时1us
SWO耗时120us（速率设置为1500Khz）
半主机模式耗时10.7ms
串口打印耗时约1ms（波特率115200情况下）

在实时性上，RTT > SWO >串口 >半主机模式

1软件仿真printf

何为软件仿真printf? 就是只在集成开发环境中模拟printf仿真输出，不需要连接开发板（硬件MCU）即可实现。
这种方法非常不推荐，因为软件仿真与真实环境有很大的差异，很多工程代码，在软件仿真的时候根本跑不了。就会出现卡在某个地方不动的尴尬情况（软件仿真的时候会有绿色的方框，如下图）

如果你不清楚，可以参照，以下所有的博客都是指的软件仿真：
软件仿真https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/94378195?

半主机模式的软件仿真https://blog.csdn.net/zhc335134701/article/details/81261070?

keil软件仿真https://blog.csdn.net/weixin_45380951/article/details/103372085?.

没错，基本上博客写明Use Simulator ，并修改Dialog DLL的情况都是软件仿真。

2串口重定向printf

这种方式有非常多的博客可以参考，例如：
串口重定向博客1https://blog.csdn.net/qq_39101111/article/details
串口重定向博客2https://blog.csdn.net/zouleideboke/article/details

串口重定向博客3https://blog.csdn.net/qq_22329595/article/details

该方式比较简单，不再重复论述。

3SWO打印输出printf

3.1名词释义

先看此博客使用SWO代替UART，实现Printf打印功能https://blog.csdn.net/qq_37663138/article/details

再稍微解释一下：
1 在Cortex-M3\M4\M7系列MCU中，内核的调试组件有一个仪器跟踪宏单元(ITM) 。请注意如果你的芯片是 Cortex-M0 或者其他ARM内核，不支持ITM
什么是ITM请看这里https://blog.csdn.net/leekay123/article/details

3.2硬件接线

我们都知道SWD接口正常使用是四根线。而使用ITM需要多使用到SWD一根线：SWO.
先找一找JLINK接口定义SWO的位置：
再找出你的原理图上，SWO的管脚位置：（我的项目此处使用stm32f407ze）
查清楚以后，用杜邦线连接板子上PB3 和JLINK的13脚。

3.3软件配置

3.3.1SWO管脚配置

注意需要配置PB3为SWO. 如果是使用stm32cube mx, 可以直接按下图使能即可。
如果是其他芯片或者自己使用标准库，则需要编写代码，确保管脚配置正确。

3.3.2重定向代码添加

可以新建一个.c文件，也可以放在任何一个现有.c文件中。

#include "stdio.h"
#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))

#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA          0x01000000

struct __FILE { int handle; /* Add whatever needed */ };
FILE __stdout;
FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f) {
  if (DEMCR & TRCENA) {
    while (ITM_Port32(0) == 0);
    ITM_Port8(0) = ch;
  }
  return(ch);
}

3.3.3使用keil查看、设置

1 使用微库
2 使能debug setting- trace

3.3.3使用JLINK-SWO Viewer查看、设置

下面是使用J-Link SWO Viewer 查看的，这种方式可以不进入debug模式。每次产品上电后都需要退出软件，并重新选择器件和频率。

3.4查看效果

需要说明以下几点：
Core Clock一定要保持与主频，也就是系统时钟频率一致。如果不一致后面没有任何输出。

默认ITM是端口0，一共可以使用32个端口，如果想使用其他端口，需要修改重定向代码内容，例如使用端口8

int fputc(int ch, FILE *f) {
  if (DEMCR & TRCENA) {
    while (ITM_Port32(8) == 0);
    ITM_Port8(8) = ch;
  }

我这里是移植了LWIP代码，需要打开LWIP的打印使能。
下面是用keil Debug Viewer里面查看的，由于keil软件的限制，必须要进入debug 模式，才能打开Debug Viewer窗口

查看效果

3.5 SWO的其他功能

用SWO测量代码运行时间https://blog.csdn.net/weixin_34004576/article/details

4Link-RTT打印输出

这个功能只是进行了初步使用，没有非常详细使用，打算放到后面专门讲RTT。
如果只是想使用RTT打印功能，可以参考如下内容
https://blog.csdn.net/gyb510/article/details

https://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details

5总结

本文讲述了打印Printf的四种方式，并着重讲述了如何用SWO的方式将信息打印出来.四种方式没有完全绝对的优劣，可以根据实际情况进行选择。
希望本文对读者有帮助，记得点个赞哦。