STM32使用HAL库，通过轮询方式简单实现变长数据的接收

现有串口实现变长数据接收的方式有两种方式：

1. 配合UART的空闲中断（IDLE）实现
2. 配合定时器或者systick实现

上述两种方式都需要配合中断函数或者其它外设实现，在一些对CPU的效率要求不高的情况下，使用上面两种方式实现方式比较麻烦。

为了追求简单，可以只使用HAL库函数重新封装一下轮询方式的接收函数，也能实现变长数据的接收。

代码

#define BUF_SIZE 200 //接收缓存区的大小
#define FRAME_BYTE_TIMEOUT  20 //在收到数据后，超过这个时间没有收到新的字节数据则认为一帧数据结束
/*
	功能： 接收变长数据
	参数： buf - 用于保存接收的数据
		   timeout - 等待接收到第一个字节数据的超时时间
	返回值： 接收到数据的长度 
*/
uint16_t recv_undef_len_data(uint8_t *buf,uint32_t timeout)
{
	uint16_t len=0;
	HAL_StatusTypeDef status;
	status = HAL_UART_Receive(&huart6,buf,1,timeout);
	if(status == HAL_OK){  //如果在timeout时间内收到数据，则确认一帧数据到来，接着接收后面的数据
		len = 1;
		while(1){
			status = HAL_UART_Receive(&huart6,buf+len,1,FRAME_BYTE_TIMEOUT); //每个字节接收时间不得超过FRAME_BYTE_TIMEOUT，否则认为一帧数据结束
			if(status == HAL_OK){
				len++;
				if(len == BUF_SIZE){ //接收的数据长度已达缓冲区最大值
					return len;
				}
			}else if(status == HAL_TIMEOUT){
				return len;
			}
		}
	}else{
		return 0;
	}
}

流程图

总结

使用上面的函数，不需要使能额外的中断函数和外设，就可以接收变长的数据，用法简单。已测试能够正常使用。测试环境是STM32与ESP-01S通信，能够很好的接收到ESP对AT指令的回复。