STM32在进入main函数之前的准备工作

在大部分嵌入式系统中,在进入main函数之前都需要执行一个系统 初始化序列。这里所说的初始化序列特指的是软件运行环境的初始化。

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上图是系统开始运行后,在进入main函数之前的默认初始化序列。从图中可以看出,在左侧有2个函数:__main()__rt_entry() 。这两个函数都属于C语言的库函数。__main() 函数是默认的C语言库函数的入口函数,然后__main() 函数会调用__rt_entry() 函数,在__rt_entry() 函数中再调用main() 函数。函数的层级关系见下图所示。

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__main函数

因为编译生成的固件是下载到ROM中的,但是在系统运行的时候变量是在RAM中的,因此在系统上电之后,首先要将相关的全局变量等数据从ROM复制到RAM中。__main() 函数的主要功能就是将全局变量复制到RAM中。全局变量分2类:有初值的(RW变量)和初值为0的(ZI变量)。

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__rt_entry函数

__main() 函数将变量从ROM搬运到RAM之后,将会调用__rt_entry() 函数,该函数首先建立C语言的运行环境,包括:建立C语言运行所需要的堆栈;初始化库函数;如果使用C++还会调用其顶层构建器。

创建C语言的运行环境之后,__rt_entry() 函数会调用用户的main() 函数,当程序执行完main() 之后,会重新跳转回__rt_entry() 函数。

那么main()函数又是如何和上面的2个函数关联在一起的呢?

这是由编译器负责的。编译器将用户的main() 函数视为一个特殊的标识符,编译器会强制将__main()__rt_entry() 这两个函数与main() 函数链接到一起。

以上就是用户的main函数运行前,ARM处理器需要执行的一些操作,可以看出主要是C语言运行环境的初始化,包括全局变量的初始化、堆栈的初始化、C语言标准库的初始化。这一系列的初始化完成之后就会调用用户的main函数,开始执行用户的代码。

上面提到了要对C语言标准库进行初始化,那么标准库需要初始化些什么呢?由下一篇文章进行简要的介绍。

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