使用c8051f005通过SPI读取SCA100T角度值的程序

c8051f005读取SCA100T之程序，SCA100T仍是VI出的一款角度传感器，测量范围为+90～-90度，具体资料见其PDF

 

//spi.h

unsigned  int  SPI_ReadBits( uchar n );
void  SPI_WriteByte( uchar wdata );
void  SPI_Start( void );
void  SPI_Stop( void );
void  SPI_Reset( void );
void  SPI_Delay(unsigned  char );
unsigned  int  SPI_GetX(  void  );
unsigned  int  SPI_GetY(  void  );
void  SPI_Init(  void  );

#define  MEAS 0x00  // 测量模式
#define  RWTR 0x08  // 读写温度数据寄存器
#define  STX  0x0E  // x通道自检
#define  STY  0x0F  // Y通道自检
#define  RDAX 0x10  // 读Ｘ通道加速度值
#define  RDAY 0x11  // 读Ｙ通道加速度值

sbit CLK  =  P0 ^ 7 ;
sbit MISO  =  P1 ^ 0 ;
sbit MOSI  =  P1 ^ 1 ;
sbit CSB  =  P1 ^ 2 ;

 

// spi.c
#include  < c8051f000.h >
#include  " defs_c51_manio.h "
#include  " spi.h "




void  SPI_Stop(  void  ){
    CLK  =  LOW;
    CSB  =  HIGH;    
    SPI_Delay( 10 );
}
void  SPI_Reset( void ){
    SPI_Stop();
}

void  SPI_Delay(uchar n){
     while (n -- );
}

void  SPI_Start(