在程序运行过程中，当出现需要由CPU立即处理的事务时，CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务，这个过程叫做中断。当硬件产生中断时，通过中断号查找到其对应的中断处理程序，执行中断处理程序完成中断处理。
通过中断机制，在外设不需要CPU介入时，CPU可以执行其他任务；当外设需要CPU时，CPU会中断当前任务来响应中断请求。这样可以避免CPU把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上，有效提高系统实时性及执行效率。
下面介绍下中断的相关概念：
（1）中断号：中断请求信号特定的标志，计算机能够根据中断号判断是哪个设备提出的中断请求。
如表1所示，ARM芯片常用的中断和异常，此处稍微叙说下中断和异常的区别。
表1 ARM芯片常用的中断和异常
中断可以看作是异常的一种情况。中断是可以屏蔽的，如通过寄存器的I位和F位分别屏蔽IRQ和FIQ。而异常是无法屏蔽的，通常是CPU内部产生，而中断往往是外设产生，除了Reset、NMI、Hard Fault外，其它异常优先级别通过操控寄存器来设置。
ARM M系列的处理器有七种运行模式：USR（用户模式）、SYS（系统模式）、SVC（管理模式或特权模式）、IRQ（中断模式）、FIQ（快中断模式）、UND（未定义模式）、ABT（终止模式）。
这7种运行模式包括5种异常模式：SVC（管理模式）、IRQ（中断模式）、FIQ（快中断模式）、UND（未定义模式）、ABT（终止模式）。
管理模式是一种特殊的异常模式，管理模式也称为超级用户模式，是为操作系统提供软中断的特有模式，正是由于有了软中断，用户程序才可以通过系统调用切换到管理模式。
中断是ARM异常模式之一，有2种中断模式：IRQ（中断模式）、FIQ（快中断模式）
（2）中断请求。“紧急事件”向CPU提出申请（发一个电脉冲信号），请求中断，需要CPU暂停当前执行的任务处理该“紧急事件”，这一过程称为中断请求。
图1是响应一个中断请求的过程，用户程序正在主程序中运行，通过中断请求的触发，CPU暂停当前执行的主程序响应中断请求，响应完成后通过返回指令返回主程序。
图1中断请求示意图
（3）中断优先级。为使系统能够及时响应并处理所有中断，系统根据中断事件的重要性和紧迫程度，将中断源分为若干个级别，称作中断优先级，如表2所列。
表2 常见中断优先级
（4）中断处理程序。参考图2，当外设发出中断请求后，CPU暂停当前的任务，转而响应中断请求，即执行图中所示的中断处理程序B。产生中断的每个设备都有相应的中断处理程序。
（5）中断触发。中断源向中断控制器发送中断信号，中断控制器对中断进行仲裁，确定优先级，将中断信号发送给CPU。中断源产生中断信号的时候，会将中断触发器置“1”，表明该中断源产生了中断，要求CPU响应该中断。
图2 中断处理示意图
ARM M系列的芯片是采用NVIC中断控制器来实现中断，图2简要地示意了整个中断处理过程，其中包括中断引脚的选择(映射)，配置是上升沿还是下降沿触发，是否屏蔽某个引脚，是否中断使能，最后根据中断优先级别来响应优先级别最高的中断。
（6）中断向量。中断服务程序的入口地址。
（7）中断向量表。存储中断向量的存储区，中断向量与中断号对应，中断向量在中断向量表中按照中断号顺序存储。
中断相关接口说明见表3。
图3 中断向量表
表3中断相关接口说明
为了能让大家更好的学习鸿蒙（HarmonyOS NEXT）开发技术，这边特意整理了《鸿蒙开发学习手册》（共计890页），希望对大家有所帮助：https://qr21.cn/FV7h05
《鸿蒙开发学习手册》：
如何快速入门：https://qr21.cn/FV7h05
- 基本概念
- 构建第一个ArkTS应用
- ……
开发基础知识：https://qr21.cn/FV7h05
- 应用基础知识
- 配置文件
- 应用数据管理
- 应用安全管理
- 应用隐私保护
- 三方应用调用管控机制
- 资源分类与访问
- 学习ArkTS语言
- ……
基于ArkTS 开发：https://qr21.cn/FV7h05
- Ability开发
- UI开发
- 公共事件与通知
- 窗口管理
- 媒体
- 安全
- 网络与链接
- 电话服务
- 数据管理
- 后台任务(Background Task)管理
- 设备管理
- 设备使用信息统计
- DFX
- 国际化开发
- 折叠屏系列
- ……
鸿蒙开发面试真题（含参考答案）：https://qr18.cn/F781PH
鸿蒙开发面试大盘集篇（共计319页）：https://qr18.cn/F781PH
1.项目开发必备面试题
2.性能优化方向
3.架构方向
4.鸿蒙开发系统底层方向
5.鸿蒙音视频开发方向
6.鸿蒙车载开发方向
7.鸿蒙南向开发方向
1404
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
