OpenHarmony（鸿蒙南向开发）——小型系统内核（LiteOS-A）【内核启动】

内核态启动

内核启动流程

内核启动流程包含汇编启动阶段和C语言启动阶段2部分，如图1所示。汇编启动阶段完成CPU初始设置，关闭dcache/icache，使能FPU及neon，设置MMU建立虚实地址映射，设置系统栈，清理bss段，调用C语言main函数等。C语言启动阶段包含OsMain函数及开始调度等，其中如图1所示，OsMain函数用于内核基础初始化和架构、板级初始化等，其整体由内核启动框架主导初始化流程，图中右边区域为启动框架中可接受外部模块注册启动的阶段，各个阶段的说明如下表1所示。

图1 内核启动流程图

表1 启动框架层级

层级	说明
LOS_INIT_LEVEL_EARLIEST	最早期初始化 说明：不依赖架构，单板以及后续模块会对其有依赖的纯软件模块初始化 例如：Trace模块
LOS_INIT_LEVEL_ARCH_EARLY	架构早期初始化 说明：架构相关，后续模块会对其有依赖的模块初始化，如启动过程中非必需的功能，建议放到LOS_INIT_LEVEL_ARCH层
LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM_EARLY	平台早期初始化 说明：单板平台、驱动相关，后续模块会对其有依赖的模块初始化，如启动过程中必需的功能，建议放到LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM层 例如：uart模块
LOS_INIT_LEVEL_KMOD_PREVM	内存初始化前的内核模块初始化 说明：在内存初始化之前需要使能的模块初始化
LOS_INIT_LEVEL_VM_COMPLETE	基础内存就绪后的初始化 说明：此时内存初始化完毕，需要进行使能且不依赖进程间通讯机制与系统进程的模块初始化 例如：共享内存功能
LOS_INIT_LEVEL_ARCH	架构后期初始化 说明：架构拓展功能相关，后续模块会对其有依赖的模块初始化
LOS_INIT_LEVEL_PLATFORM	平台后期初始化 说明：单板平台、驱动相关，后续模块会