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机器学习 神经网络
manjhOK
这个作者很懒,什么都没留下…
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支持向量机1
【转载请注明出处】http://www.cnblogs.com/jerrylead1 简介支持向量机基本上是最好的有监督学习算法了。最开始接触SVM是去年暑假的时候,老师要求交《统计学习理论》的报告,那时去网上下了一份入门教程,里面讲的很通俗,当时只是大致了解了一些相关概念。这次斯坦福提供的学习材料,让我重新学习了一些SVM知识。我看很多正统的讲法都是从VC 维理论和结构风险最小原转载 2017-09-23 19:27:50 · 242 阅读 · 0 评论 -
模拟退火算法和爬山算法,遗传算法
优化算法入门系列文章目录(更新中): 1. 模拟退火算法 2. 遗传算法 一. 爬山算法 ( Hill Climbing ) 介绍模拟退火前,先介绍爬山算法。爬山算法是一种简单的贪心搜索算法,该算法每次从当前解的临近解空间中选择一个最优解作为当前解,直到达到一个局部最优解。 爬山算法实现很简单,其主要缺点是会陷入局转载 2017-09-18 18:22:18 · 3824 阅读 · 0 评论 -
特征选择算法
(1) 什么是特征选择特征选择 ( Feature Selection )也称特征子集选择( Feature Subset Selection , FSS ) ,或属性选择( Attribute Selection ) ,是指从全部特征中选取一个特征子集,使构造出来的模型更好。 (2) 为什么要做特征选择 在机器学习的实际应用中,特征数量往往较多,其中可能存在不相关的特转载 2017-09-18 18:19:46 · 2746 阅读 · 0 评论 -
神经网络中的相似度测量
在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量(Similarity Measurement),这时通常采用的方法就是计算样本间的“距离”(Distance)。采用什么样的方法计算距离是很讲究,甚至关系到分类的正确与否。 本文的目的就是对常用的相似性度量作一个总结。本文目录:1. 欧氏距离2. 曼哈顿距离3. 切比雪夫距离4. 闵可夫斯转载 2017-09-18 16:27:51 · 8188 阅读 · 0 评论 -
神经网络编程1
第一节、神经网络基本原理 1. 人工神经元( Artificial Neuron )模型 人工神经元是神经网络的基本元素,其原理可以用下图表示:图1. 人工神经元模型 图中x1~xn是从其他神经元传来的输入信号,wij表示表示从神经元j到神经元i的连接权值,θ表示一个阈值 ( threshold ),或称为偏置( bias转载 2017-09-18 16:23:28 · 816 阅读 · 0 评论 -
神经网络三
4.4 CNeuralNet.h(神经网络类的头文件) 在CNeuralNet.h 文件中,我们定义了人工神经细胞的结构、定义了人工神经细胞的层的结构、以及人工神经网络本身的结构。首先我们来考察人工神经细胞的结构。4.4.1 SNeuron(神经细胞的结构) 这是很简单的结构。人工神经细胞的结构中必须有一个正整数来纪录它有多少个输入,还需要有一个向量std:vect转载 2017-09-17 21:16:48 · 339 阅读 · 0 评论 -
神经网络二
博文转自:http://blog.csdn.net/zzwu/article/details/576533在此对博主再次深表感谢。4. 聪明的扫雷机工程(Smart Minesweeper Project) 我要向你介绍的第一个完整例子,是怎么使用神经网络来控制具有人工智能的扫雷机的行为。扫雷机工作在一个很简单的环境中,那里只有转载 2017-09-17 20:25:43 · 333 阅读 · 0 评论 -
神经网络一
图2 一个人工神经细胞 我想你现在可能很想知道,一个人工神经细胞究竟是一个什么样的东西?但是,它实际上什么东西也不像; 它只是一种抽象。还是让我们来察看一下图2吧,这是表示一个人工神经细胞的一种形式。 图中,左边几个灰底圆中所标字母w代表浮点数,称为权重(weight,或权值,权数)。进入人工神经细胞的每一个input(输入)都与一个权重w相联系,正是这些权重转载 2017-09-17 18:33:43 · 573 阅读 · 0 评论 -
传感器融合
目的:我们需要得到机器人运动的姿态信息,三个轴的角度以及角速度。本文大纲:1、传感器相关模型 2、坐标变换 3、经验型卡尔曼数据融合4、姿态解算流程 5、DMP 6、数据融合效果 本文出处:http://blog.csdn.net/haishaoli/article/details/52965457本文内容:姿态解算总转载 2017-09-25 20:30:41 · 2749 阅读 · 0 评论 -
惯性传感器滤波
#传感器的原理加速度计:加速度计—我们可以把它想作一个圆球在一个方盒子中。假定这个盒子不在重力场中或者其他任何会影响球的位置的场中,球处于盒子的正中央。你可以想象盒子在外太空中,或远在航天飞机中,离任何天体,一切东西都处于无重力状态。在图中你可以看到我们给每个轴分配了一对墙(我们移除了Y+以此来观察里面的情况)。 设想每面墙转载 2017-09-25 20:20:17 · 6812 阅读 · 1 评论 -
惯性传感器的卡尔曼滤波
一、引言下面我们引用文献【1】中的一段话作为本文的开始:想象你在黄昏时分看着一只小鸟飞行穿过浓密的丛林,你只能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜测小鸟在哪里以及下一时刻它会出现在哪里,才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员,正在跟踪一个微弱的游移目标,这个目标每隔10秒钟在屏幕上闪烁一次。或者回到更远的从前,想象你转载 2017-09-25 20:09:33 · 3353 阅读 · 0 评论 -
遗传算法及模拟退火算法
优化算法入门系列文章目录(更新中): 1. 模拟退火算法 2. 遗传算法 遗传算法 ( GA , Genetic Algorithm ) ,也称进化算法 。 遗传算法是受达尔文的进化论的启发,借鉴生物进化过程而提出的一种启发式搜索算法。因此在介绍遗传算法前有必要简单的介绍生物进化知识。 一.进化论知识 作为遗传算法生物背转载 2017-09-18 18:17:37 · 4451 阅读 · 0 评论 -
支持向量机svm由浅到深
支持向量机通俗导论(理解SVM的三层境界)作者:July 。致谢:pluskid、白石、JerryLead。说明:本文最初写于2012年6月,而后不断反反复复修改&优化,修改次数达上百次,最后修改于2016年11月。声明:本文于2012年便早已附上所有参考链接,并注明是篇“学习笔记”,且写明具体参考了pluskid等人的文章。文末转载 2017-09-23 19:59:52 · 855 阅读 · 0 评论 -
BP神经网络算法
一,什么是BP"BP(Back Propagation)网络是1986年由Rumelhart和McCelland为首的科学家小组提出,是一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一。BP网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程。它的学习规则是使用最速下降法,通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值,使网络的误差平方和转载 2017-09-18 18:24:17 · 785 阅读 · 0 评论