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嵌入式与智能轮椅
manlianmu
这个作者很懒,什么都没留下…
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智能轮椅自启动连接的设置方法(脚本)
<br />1、编个脚本<br /> vi robot.sh<br /> #!/bin/sh<br /> cd /jffs2/robot/<br />./robotserver<br />脚本完成<br />2、修改属性<br /> chmod +x robot.sh <br />3、把此脚本放到robot 下面<br /> cp robot.sh /jffs2/robot/<br />4、cd ..<br />5、修改自启动项<br /> vi startup.sh<br原创 2010-08-23 22:54:00 · 481 阅读 · 0 评论 -
搭建nfs(ubuntu)
<br />搭建嵌入式nfs时,嵌入式开发板上的系统必须支持nfs客户端。<br /><br />1. 在电脑服务器端下载并安装nfs<br /><br />$ sudo apt-get install nfs-kernel-server portmap<br /><br />2.配置共享文件<br /><br />讲服务器端(电脑)上一个文件夹作为共享文件夹,以后客户端(开发板)将通过网络文件系统NFS访问这个文件夹。我这里把/work/nfs_root作为共享目录。<br /><br />打开配置文件<原创 2010-08-23 22:48:00 · 421 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装opencv详细步骤
今天帮实验室同学在ubuntu下安装了opencv,现在将详细步骤记录如下:1、在终端输入并运行 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup (备份当前的源列表,以便日後需要时恢复) sudo gedit /etc/apt/sources.list (修改sources.list文件中源的列表)弹出文本后在sources.list文件中,把原来的源全部删除,然后把下面的源添加进去: 我采用网易163源,速度还不错,如下:deb h原创 2010-08-24 11:27:00 · 1225 阅读 · 0 评论 -
version GCC_3 not defined
./xianshi: relocation error: ./xianshi: symbol __floatsidf, version GCC_3.0 not defined in file libgcc_s.so.1 with link time reference 解决方法: 把pc机linux上的编译器下路径:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/lib下的libgcc_s.so.1, 烤贝到智能轮椅arm中linux的/lib下,这样再运行程序就不会原创 2010-08-24 14:58:00 · 1034 阅读 · 0 评论 -
Linux下设置用户总结(ssh应用)
<br />首先在ssh下先以root登陆先锋机器人,在机器人linux操作系统下,打开终端。<br />然后按以下的步骤进行:<br />1、设置普通用户<br /> adduser huanghuang<br />其中huanghuang为自已设置的用户名,可根据自已的需要任取。<br /> <br />2、用户设置密码<br /> passwd huanghuang<br />3、提示输入密码(两遍)<br /> 第一遍: ********* <br /> 再输一遍:******原创 2010-08-24 15:04:00 · 393 阅读 · 0 评论