智能轮椅自启动连接的设置方法（脚本）

1、编个脚本

   vi robot.sh

   #!/bin/sh

    cd /jffs2/robot/

./robotserver

脚本完成

2、修改属性

   chmod  +x  robot.sh 

3、把此脚本放到robot 下面

   cp robot.sh  /jffs2/robot/

4、cd ..

5、修改自启动项

   vi startup.sh

   在尾部增加一行

   /jffs2/robot/robot.sh

   退出保存

   设置完毕 

6、重启系统，没有发现提示：port 4000

7、ps

   发现了./robotserver这一项，说明已启动

8、用VC客服端界面连接下试试，显示连接上。。

   说明root进去之后，其实已处于等待VC客户端的连接。

  哈哈，成功真高兴！

注意：ubuntu下，脚本开头应为#!/bin/bash；

      而robot下，脚本开头应为#!/bin/sh。