通过netlink监听广播信息

参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/703570419
https://blog.csdn.net/congchp/article/details/136390067

1、Netlink基础概念

Netlink 是一种IPC（Inter Process Commumicate）机制，它是一种用于内核与用户空间通信的机制，同时它也以用于进程间通信（Netlink 更多用于内核通信，进程之间通信更多使用Unix域套接字）。

在一般情况下，用户态和内核态通信会使用传统的Ioctl、sysfs属性文件或者procfs属性文件，这3种通信方式都是同步通信方式，由用户态主动发起向内核态的通信，内核无法主动发起通信。

而Netlink是一种异步全双工的通信方式，它支持由内核态主动发起通信，内核为Netlink通信提供了一组特殊的API接口，用户态则基于socket API，内核发送的数据会保存在接收进程socket 的接收缓存中，由接收进程处理。

为什么要有netlink
内核中有其他一些方法可以实现用户空间和内核通信，如procfs、sysfs和ioctrl等；netlink相比于这些方法，有以下优势：

• 任何一方都不需要轮询；如果通过文件通信，用户态应用需要不断检查是否有新消息到达；
• ne