udp协议的数据接收与发送的代码

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本文介绍了基于lwIP协议栈的UDP通信实现,通过单片机作为服务器,接收并响应来自电脑的指令。在代码中,`Udp_Api_init`函数用于初始化UDP连接,`recv_callback_udp`处理接收到的数据,当接收到的指令大于5时返回原指令。然而,遇到一个问题:当指令小于5时,程序出现错误并触发`HardFault_Handler`。同时,作者还探讨了可能的解决方案,包括使用两个独立的UDP套接字分别进行接收和发送,以解决只接收一半数据的问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我想基于lwIP协议中的UDP协议,用单片机做一个服务器,接受电脑的指令然后返回数据。以下是我的代码
/****************************************************
*函数功能:初始化udp,选定通信端口,建立连接机制
****************************************************/
void Udp_Api_init(void)
{
  err_t err;
  struct udp_pcb *UDPpcb;

  /* create a new UDP PCB structure  */
  UDPpcb = udp_new();
  if (!UDPpcb)
  {  /* Error creating PCB. Out of Memory  */
    return;
  }

  /* Bind this PCB to port 99  */
  err = udp_bind(UDPpcb, IP_ADDR_ANY, service_port);
  if (err != ERR_OK)
  {    /* Unable to bind to port  */
    return;
  }

  //通知协议栈当99端口有连接请求时调用recv_callback_udp
  udp_recv(UDPpcb,

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