vxWorks/BootROM Imageq启动顺序详解

vxWorks/BootROM Imageq启动顺序详解

VxWorks image

    分为在ROM中运行和在RAM中运行两种，两者启动顺序的区别在于sysInit()函数的调用，该函数在RAM运行的VxWorks中初始化RAM。

 

1.ROM中运行的VxWorks ：

    VxWorks在ROM中运行，即写入ROM中的VxWorks是非压缩的，不需要解压，系统直接跳到ROM的首地址运行VxWorks。注意：ROM运行的VxWorks并不支持所有的主扳，应以主板手册为准。

1.1执行顺序

romInit.s中的romInit()-->

bootInit.c中的romStart()-->

usrConfig.c中的usrInit()-->sysHwInit()-->usrKernelInit()-->KernelInit(usrRoot,...)

1.2优点

   VxWorks在ROM中运行主要是为了节省RAM空间，以便应用程序有更大的空间运行。只把VxWorks image的data段复制到RAM的LOCAL_LOW_ADRS，text部分留在ROM并在ROM中执行。

1.3缺点

ROM中运行的VxWorks缺点是运行速度慢。