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RSS订阅原创 嵌入式实时操作系统之上下文切换
好久没有更新博客了，今天想学习一下嵌入式实时操作系统的上下文切换，浅谈一下自己的学习成果，如果有理解不正确的，欢迎各位大神批评指正。下面就以arm-contexM4为例，来介绍一下嵌入式实时操作系统是如何进行上下文切换的。那么pendSV中断是如何触发的呢？第二种就是从一个当前线程切换到另外一个线程。
2023-05-06 10:37:39
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原创 vxWorks下基于TTY中间件的串口驱动开发
vxworks tty第二步，实现驱动函数的挂接第三步，实现TTY中间层到驱动层接口函数的挂接此函数主要是实现接收数据后，如何把数据交给TTY中间件接口putChar，还有如何从tty中间件接口拿到需要发送的数据接口getChar第四步，实现发送函数TL16C550C_StartUp，这个函数是驱动层的数据发送函数第五步，实现配置函数TL16C550C_Ioctrl，此函数主要是设置串口波特率，模式，请缓冲
2022-06-01 09:36:35
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原创 vxWorks7.0下基于zynq的boot启动程序
最近工作有点忙，好久没有更新内容，前段时间抽空做了vxWorks7.0下的基于zynq的boot程序，在此做个总结。vxworks7.0支持三种不同的boot程序：第一种uboot，第二种vxworks6.9.x以上的bootloader，第三种bootapp，关于uboot的创建方法在前面的博文中已经提到过，bootloader6.9的话，因为我不在使用6.9的版本，所以在此也就不做介绍，今天我们来谈一谈vxworks7.0下bootapp的创建方法。首先，创建VSB工程，在创建VSB工程时一定要
2021-06-15 11:20:01
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原创 vxWorks7.0下基于vxBus的定时器子系统
最近研究了一下vxworks7.0下基于vxbus的定时器子系统，方便我们在需要使用定时器中断的时候引用，开发过程中的一点体会记录下来，如果由理解不对或者不全面的望批评指正，谢谢。开发平台为zynq7Z020,该处理器由三个全局的定时器，分别是globaltimer，ttc_0，ttc_1，其中全局定时器用作系统的脉搏，是整个操作系统的ticks定时器，其可通过内核配置完成，具体如下：而ttc_0会作为系统的AUX clock在初始化的时候完成匹配，系统使用SPY命令时启用定时器，所以，如果要使
2021-01-08 11:31:22
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原创 vxWorks6.6下基于vxBus的以太网驱动开发
最近更换mpc8313的phy芯片，由原来的lxt972Phy更换为DP83849I，在此记录下本人在驱动开发过程中的点滴记录，以备日后查询，基于vxbus的网络驱动，vxBus驱动的注册遵循一致的方法，驱动接口为： device_method_t dp83849PhyMethods[] = { DEVMETHOD(miiModeGet, dp83849PhyModeGet), DEVMETHOD(miiModeSet, dp83849PhyModeSet)
2020-12-23 15:57:57
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原创 AD7606的RTL模块与VIVADO行为级仿真
以前写过一个AD7606数据采集的模块，支持最大8片AD，64路的AD数据采集，今天，对这个模块进行一下仿真
2020-12-15 11:31:21
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原创 基于VxWorks7.0的S25FL256s与zynq驱动及文件系统挂接
好久没有更新博客，只因最近工作比较忙，今天抽点时间写一下在zedboard平台上挂接文件系统，块设备为S25FL256s,共计32M的flash，flash划分为两部分，0x0---0x1000000,前16M用于存储系统uboot和系统的相关参数，0x1000000---0x2000000为truetffs文件系统，其配置如下：第一步：在VIP里面增加组件DRV_QSPI_FDT_ZYNQ7K，DRV_SPI_FLASH，INCLUDE_TFFS，INCLUDE_TL_FTL，INCLU...
2020-10-20 10:19:11
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原创 DSP21062L与AD7606数据采集
最近一直在调试DSP21062L与AD7606的采样问题，先附上原理图：除了控制信号外，AD数据线接到DSP数据线低16位，采样完成后触发DSP中断读取数据，下面是DSP读取数据代码 r4=dm(MS0AD0); //IN7 m0=7; dm(m0,i0)=r4; r4=dm(MS0AD0); //IN6 m0=6; dm(m0,i0)=r4; r4=dm(MS0AD0); //IN3 m0=3; dm(m0,i0)=r4; r4=dm(MS0AD0); //IN4
2020-08-28 10:47:26
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原创 vxworks7.0 qspi文件系统挂接问题
上一章我们谈了谈qspi驱动程序的挂接流程，下面再谈谈qspi文件系统的挂接及驱动调试，我们知道qspi驱动最终为三个函数实现：1、vxbSpiFlashRead，2、vxbSpiFlashWrite，3、vxbSpiFlashErase，分别对应flash读，写和扇区擦除命令，对于zedboard开发板而言，编写测试代码测试驱动程序，代码如下读flash测试代码：void s25Fl256sReadDataTest(int secAddr){ UINT8 cmd = SPI_RDSR_
2020-07-10 12:29:02
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原创 vxworks7.0 zynq qspi编程详解
zynq7000系列qspi初始化配置如下：1. Configure Clocks. Refer to section 12.4.1 Clocks.The clock enable, PLL select, and divisor setting are programmed using the Register (slcr) LQSPI_CLK_CTRLQSPI时钟一般为200000000HZ，计算分频系数，时钟源选择PLL/IO为1000000000HZ，分频系数为100000000
2020-07-01 08:53:27
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原创 vxWorks7 sd卡初始化及挂接流程
最近研究了一下vxWorks7.0的SD卡挂接到vxBus的详细流程，了解了一下SD2.0的协议，在此做个记录SD主控制器上电检测SD卡，并自动识别SD卡，相关流程如下：此时，识别到总线上的SD卡，系统上电时，SD卡默认的数据宽度是1位，时钟不能超过400Khz，先发送idle命令，在sd1.0协议版本用cmd0检查SD卡是否支持主控制器提供的电压，如果支持返回响应，不支持，无返回，在sd2.0协议后又专门提供了cmd8命令，检查sd卡的电压范围，所以紧跟着发送CMD检查SD卡的电压范围，下一步
2020-06-24 17:31:49
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原创 vxworks7.0SD卡驱动流程及文件系统格式化
今天和大家谈谈vx7SD卡的vxbus挂接，及文件系统格式化流程，vx7的vxbus基于设备树，首先必须增加设备树节点，如下： sdhc0: sdhc@E0100000 { compatible = "zynq,sdhc"; reg = <0xE0100000 0x1000>; clock-frequency = <100000000>; interrupts = <56 0 4>;
2020-06-18 10:43:08
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原创 CAN总线 时序分析
can总线通信，在嵌入式设计中使用非常广泛，下面是本人在开发过程中对于can总线通信的一些理解，不到之处还望批评指正。CAN总线原理图如下：下面是在调试过程中示波器波形：上面的是clk，下面的rxd，下面的数据解析为：1 10111100111 11011110000110100101010101100000000can总线数据分为显性电平：0隐性电平：1从上面可以看出采...
2020-04-24 17:16:39
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原创 AD7606时序分析与verilog HDL实现
AD7606是16位，8/6/4通道同步采样模数转换芯片，各器件内置模拟输入钳位保护，二阶抗混叠滤波器，跟踪保持放大器，16位点荷再分配逐次逼近式模数转换器。其中:CONVST:启动转换信号busy:转换完成信号cs:片选信号reset：复位信号读取AD数据时序如下：AD采样流程如下：1、拉低CONVST信号启动转换2、读取busy信号，当busy信号为低时，说明转换完成，可...
2020-04-23 10:33:13
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原创 ADSP21062L调试总结
最近研究了一下ADS21062L的报告存储，发送的问题，对于本公司前辈们的程序不得不在此吐槽一下，不是因为自己的程序写的比别人好，而是以此为鉴，为了自己在以后的编程中代码编写更加规范。先看初始化代码：init_dsp0_rep: r2=0; dm(EVENT_REP_INT_NUM1)=r2;...
2020-04-15 17:27:40
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原创 vxWorks7调试总结
vxworks7.0调试总结一直以来想看看新的vxworks7.0有什么变化，最近抽了一段时间做了一个基于zedboard的vxworks的操作系统镜像，刚开始就被很多新的问题困扰了很久，首先是uboot，vxworks7不再有bootloader，编程了全新的uboot支持，有的CPU增加了一个VXBL作为系统启动引导，但是官网推荐用U-BOOT引导启动，如何编译一个uboot，可以参考B...
2020-04-07 16:27:31
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空空如也
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