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RSS订阅原创 标题：如何快速入门微电网
微电网是一种可独立运行的电力系统，具有本地发电、能源存储和负荷管理能力。本文将向您介绍微电网的基本概念、关键组件和技术，以及如何开始实施微电网项目。
2023-03-17 16:19:30
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原创 （2）基于主从博弈
Stackelberg game–主从博弈–mobile computing最常用模型一方先行动，一方后行动的博弈也称为斯坦克伯格问题，也可称为主从博弈（leader and follower），与经典博弈模型相比，Stackelberg是一个动态的过程。即在经典博弈中的每一个参与人在博弈中地位是一致的，而主从博弈中的参与者的地位是不一致的，跟随者的策略选择依赖于领导者的策略选择。Stackelberg game往往存在一个均衡的情况，这也是大部分模型想要达到或者计算的case，给一个最经典的例子。
2023-03-13 14:55:10
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1原创 粒子群入门（二）----------绘制二次函数，并通过粒子群求解y=-(x(1)^2+x(2)^2+x(1)+x(2)+3)；，遇到得一些问题以及解决方案
绘制二次函数，并通过粒子群求解y=-(x(1)^2+x(2)^2+x(1)+x(2)+3);，遇到得一些问题以及解决方案
2022-06-13 14:31:24
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原创 同一条直线，输出两个正弦函数
N=500; %整个图由N个样点构成tscale=0.05;% X轴显示的时间长度，单位为秒dt1=tscale/N; %每个样点间的时间间隔dt2=tscale/N;t=0:dt1:(N-1)*dt1;t2=t+0.05f=100;%生成信号频率100Hzphase=-0.8;A=0.5;B=0.8;%【生成正弦信号】y1=A*sin(2*pi*f*t);%0.5为振幅，0.8为相移y2=B*sin(2*pi*f*t2);%0.8为振幅%【画图】figure(1);p.
2022-03-13 22:33:13
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原创 跑德意志---cartographer
cd catkin_wssource devel_isolated/setup.bashroslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag
2022-03-07 21:55:25
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原创 slam入门——ubantu中vim编写helloslam
1.在home创建 mkdir slambookcd slambookmkidr ch2cd ch22.开始使用vim编写vim hellSLAM.cpp最后ESC ：wq（保存退出）编写如下编译g++ hellSLAM.cpp全过程如上。学习slam14——讲个人笔记
2022-01-12 22:58:32
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转载 linux目录
以下是对这些目录的解释：在 Linux 系统中，有几个目录是比较重要的，平时需要注意不要误删除或者随意更改内部文件。/etc：上边也提到了，这个是系统中的配置文件，如果你更改了该目录下的某个文件可能会导致系统不能启动。/bin, /sbin, /usr/bin, /usr/sbin:这是系统预设的执行文件的放置目录，比如ls就是在 /bin/ls目录下的。值得提出的是，/bin, /usr/bin是给系统用户使用的指令（除root外的通用户），而/sbin, /us...
2022-01-12 14:46:37
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天牛须算法-索引超出数组元素的数目(1)。
2022-06-05
改cartographer代码时，cmake编译出错
2022-03-12
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