1.在home创建 mkdir slambook
cd slambook
mkidr ch2
cd ch2
2.开始使用vim编写
vim hellSLAM.cpp
最后ESC :wq(保存退出)
编写如下
编译
g++ hellSLAM.cpp
全过程如上。
学习slam14——讲个人笔记
1.在home创建 mkdir slambook
cd slambook
mkidr ch2
cd ch2
2.开始使用vim编写
vim hellSLAM.cpp
最后ESC :wq(保存退出)
编写如下
编译
g++ hellSLAM.cpp
全过程如上。
学习slam14——讲个人笔记