ucos试验代码实例2：互斥型信号量的应用实例--防止任务优先级反转现象的出现

续实验1-----ucos试验代码实例1：任务优先级反转

在运行效果中明显看到，中等优先级的任务2抢夺了高优先级的任务1的运行权

为了防止出现任务优先级反转，要使用互斥型信号量，此文就是实例

与《ucos试验代码实例1：任务优先级反转》代码相比，修改了如下

1.main函数中

   创建互斥型信号量，允许占用信号量的任务短暂使用0优先级

   Sem=OSMutexCreate(0x00,&err);

2.任务1，3中调用信号量的函数使用

   OSMutexPend(Sem,0,&err);

   OSMutexPost(Sem);

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实际运行效果

参见上图，在低优先级的任务3霸占了互斥型信号量的时候，任务1申请获得信号量，此时中优先级的任务2没能够霸占cpu，系统将任务3的优先级暂时提升到了0优先级（最高优先级），直至任务3不受阻碍的使用完毕信号量，cpu运行权及信号量使用权交由任务1继续使用。

可见，互斥型信号量杜绝了任务优先级反转现象。

Q：系统预留什么优先级给任务3最合适？优先级0吗？
应该找出使用此信号量或等待此信号量的最高优先级，然后将比这个优先级稍高的未被使用的优先级留给它。

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