simulink 蹦极跳动力学仿真全过程：单自由度时不变连续系统

1 动力学方程的建立
2 微分方程到框图
3 第一次仿真
4 框图与m文件的互动

1 动力学方程的建立

蹦极跳的动力学方程，是按照牛顿运动定律建立的，分析蹦极人的受力，包括重力$mg$、阻力$f$、绳子拉力$F$，以上各力的矢量和等于$m{x}^{\prime \prime }$。
其中，阻力采用一次阻尼和二次阻尼联合模型，即$$f=a_1{x}^{\prime }+a_2|x^{\prime }|x^{\prime }$$绳子的拉力采用分段函数模型，蹦极绳长度为$L$；蹦极绳仅在蹦极人位移距离超过绳长的时候起拉力作用，拉力系数为$k$
$$F=\{\begin{array}{ll}k(x-L)& x>L\\ 0& x\le L\end{array}$$以上函数中，$x$为蹦极人坐标，取向下为正，并取原点为蹦极人起跳位置，即$x(0)=0$；本项目暂时不考虑蹦极人的起跳速度，即认为$x^{\prime }(0)=0$；。
最终建立的蹦极跳的动力学微分方程为$$mx$$