守护进程和线程

守护进程：
daemon 进程。通常运行与操作系统后台，脱离控制终端。一般不与用户直接交互。周期性的等待
某个事件发生或周期性执行某一动作。
不受用户登录注销影响。通常采用以 d 结尾的命名方式。
守护进程创建步骤：

1. fork 子进程，让父进程终止。
2. 子进程调用 setsid() 创建新会话
3. 通常根据需要，改变工作目录位置 chdir()， 防止目录被卸载。
4. 通常根据需要，重设 umask 文件权限掩码，影响新文件的创建权限。 022 -- 755 0345 -
-- 432 r---wx-w- 422
5. 通常根据需要，关闭/重定向 文件描述符
6. 守护进程 业务逻辑。 while（）

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线程概念：
进程：有独立的 进程地址空间。有独立的 pcb。 分配资源的最小单位。
线程：有独立的 pcb。没有独立的进程地址空间。 最小单位的执行。
ps -Lf 进程 id ---> 线程号。 LWP --》 cpu 执行的最小单位。
线程共享：
独享 栈空间（内核栈、用户栈）
共享 ./text./data ./rodataa ./bsss heap ---> 共享【全局变量】（ errno）
线程控制原语：

pthread_t pthread_self(void); 获取线程 id。 线程 id 是在进程地址空间内部，用来标识线程身份的 id 号。
返回值：本线程 id检查出错返回： 线程中。
fprintf(stderr, "xxx error: %s\n", strerror(ret));
int pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, void*(*start_rountn)(void *), void *arg); 创建子线程。
参 1：传出参数，表新创建的子线程 id
参 2：线程属性。传 NULL 表使用默认属性。
参 3：子线程回调函数。创建成功， ptherad_create 函数返回时，该函数会被自动调用。
参 4：参 3 的参数。没有的话，传 NULL
返回值：成功： 0
失败： errno
循环创建 N 个子线程：
for （ i = 0； i < 5; i++）
pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i); // 将 int 类型 i， 强转成 void*， 传参。
void pthread_exit(void *retval); 退出当前线程。
retval：退出值。 无退出值时， NULL
exit(); 退出当前进程。
return: 返回到调用者那里去。
pthread_exit(): 退出当前线程。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 阻塞 回收线程。
thread: 待回收的线程 id
retval：传出参数。 回收的那个线程的退出值。
线程异常借助，值为 -1。返回值：成功： 0
失败： errno
int pthread_detach(pthread_t thread); 设置线程分离
thread: 待分离的线程 id
返回值：成功： 0
失败： errno
int pthread_cancel(pthread_t thread); 杀死一个线程。 需要到达取消点（保存点）
thread: 待杀死的线程 id
返回值：成功： 0
失败： errno
如果，子线程没有到达取消点， 那么 pthread_cancel 无效。
我们可以在程序中，手动添加一个取消点。使用 pthread_testcancel();
成功被 pthread_cancel() 杀死的线程，返回 -1.使用 pthead_join 回收。
线程控制原语 进程控制原语
pthread_create()    fork();
pthread_self()      getpid();
pthread_exit()      exit(); / return
pthread_join()      wait()/waitpid()
pthread_cancel()    kill()
pthread_detach()
线程属性：
设置分离属性。pthread_attr_t attr 创建一个线程属性结构体变量
pthread_attr_init(&attr); 初始化线程属性
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); 设置线程属性为 分离态
pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL); 借助修改后的 设置线程属性 创建为分离态的新线程
pthread_attr_destroy(&attr); 销毁线程属性