openCV::视频的加载/摄像头的调用

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;


int main()
{
	Mat frame;
	VideoCapture video(0);//打开摄像头(摄像头ID)
	if (!video.isOpened())//判断是否打开
	{
		cout << "请检查视频" << endl;
		return -1;

	}
	video >> frame;//把第一帧的图像传给Mat对象
	if (frame.empty())//判断摄像头是否获取到数据
	{
		cout << "没有获取到图像" << endl;
		return -1;
	}

	bool isColor = (frame.type() == CV_8UC3);
	VideoWriter write;
	int codec = VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G');
	double fps = 25.0;

	string filename = "D:/DownLoad/live.avi";

	write.open(filename, codec, fps, frame.size());//创建打开要存储的位置和文件

	if (!write.isOpened())//确认是否打开
	{
		cout << "打开视频文件失败" << endl;
		return -1;
	}
	video >> frame;//有时候不加这一句下面会判空，我也不知道为什么，原来的教学视频中没有这一句
	while (1)
	{
		
		if (!video.read(frame))//判断是否读到图像
		{
			cout << "摄像头打开错误" << endl;
			break;
		}
		
		
		write.write(frame);//写道打开的文件中
		imshow("live", frame);
		char c = waitKey(50);
//watkey函数显示显示一个窗口50ms，如果没有输入则返回-1，读取从键盘中输入的字符，如果为esc则退出

		if (c == 27)
		{
			break;
		}
	}
	return 0;
}