OpenCV官方教程学习----Core moudle----Mat

Core moudle（基础模块）

Mat - The Basic Image Container

1.1 Mat

首先当然是学习数据结构啦，OpenCV的最最最基本的数据结构Mat。

Mat基本上包含两个部分：

1. the matrix header : 包含矩阵的大小、存储方式、存储地址等信息。
2. a pointer to the matrix containing the pixel values：指向矩阵元素的指针。

图像计算中往往计算量很大，因此OpenCV中赋值运算符只会复制矩阵的头和指向矩阵元素的指针，而不是数据本身。

Mat A, C;                          // 只是创建了矩阵头部分
A = imread(argv[1], IMREAD_COLOR); // 实际分配数据
Mat B(A);                                 // 使用构造函数复制
C = A;                                    // 赋值操作
//A,B,C表示同一个区域的数据矩阵,他们其中一个修改将影响其他对象。

由此可见，OpenCV中数据矩阵一般是共享的，改变的只是矩阵头

也正是因为这个原因，OpenCV允许我们给数据矩阵的部分内容创建矩阵头。

Mat D (A, Rect(10, 10, 100, 100) ); //方形的部分矩阵
Mat E = A(Range::all(), Range(1,3)); //按行列来取部分矩阵

对于一个数据矩阵，可以产生很多个Mat对象，OpenCV自己通过计数来维护他们，当一个对象消亡时，计数器减一，当增加对象时，计数器加一，当计数器为0时，矩阵数据被释放。

为此，OpenCV提供了两个拷贝函数，cv::Mat::clone()，cv::Mat::copyTo()他们会开辟新的区域存储矩阵数据。

Mat F = A.clone();		
Mat G;
A.copyTo(G);
//A,F,G相互不会影响

注意：

1. OpenCV函数的输出图像是自动分配的。
2. OpenCV自动管理内存分配释放，用户不用关心。
3. 赋值和拷贝构造函数只是复制矩阵头，并没有复制实际数据矩阵
4. cv::Mat::clone()，cv::Mat::copyTo()可以开辟新的区域来复制数据矩阵。

1.2 Storing methods（存储方式）

在OpenCV中可以选择使用的颜色空间和存储数据的类型。

颜色空间：

1. RGB是最常用的，在OpenCV中是用BGR来表示的。
2. HSV,HLS将颜色分为色调、饱和度、亮度.
3. JPEG
4. CIE La * b.

数据类型：有符号无符号，一个字节还是多个字节等等。

1.3 Creating a Mat object explicitly（显示构建Mat）

在OpenCV中以使用<<操作符来对二维矩阵进行操作，仅限二维矩阵。

1. cv::Mat::Mat构造函数，可以设置行列、存储方式、所有元素初值。

   Mat M(2,2, CV_8UC3, Scalar(0,0,255));
   //2X2的矩阵
   //存储方式：8位无符号，三通道。
   //所有元素初始是0，0，255
   

   存储方式解析：

   CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]
   CV_[每项的位数][有符号或无符号][类型前缀]C[通道编号]
   

2. cv::Mat::create函数。

   Mat M;
   M.create(4,4, CV_8UC(2));
   //创建4X4矩阵，每个元素两个通道。
   

3. 生成特定矩阵

   Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F );	//单位矩阵
   Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F );	//全1矩阵
   Mat Z = Mat::zeros(3,3, CV_8UC1 );	//全零矩阵。
   

4. 对于小矩阵，可以使用流操作符<<直接输入。

   Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);//行优先排列
   

5. cv::randu()产生随机矩阵

   Mat R = Mat(3, 2, CV_8UC3);
   randu(R, Scalar::all(0), Scalar::all(255));
   //随机生成0-255的矩阵，矩阵是3x2的，矩阵R存储值改变
   

将矩阵按照某种形式显示：使用format来实现

Mat R = (Mat_<double>(3,3) << 1,2,3,4,5,6,7,8,9);
cout << "R (default) = " << endl << R << endl << endl;
cout << "R (python) = " << endl << format(R, Formatter::FMT_PYTHON) << endl << endl;
cout << "R (csv) = " << endl << format(R, Formatter::FMT_CSV ) << endl << endl;
cout << "R (numpy) = " << endl << format(R, Formatter::FMT_NUMPY ) << endl << endl;
cout << "R (c) = " << endl << format(R, Formatter::FMT_C ) << endl << endl;

OpenCV也可以用流操作符<<对其他数据类型进行操作。

//二维点
Point2f P(5, 1);
cout << "Point (2D) = " << P << endl << endl;

//三维点
Point3f P3f(2, 6, 7);
cout << "Point (3D) = " << P3f << endl << endl;

//通过Mat输出C++容器
vector<float> v;
v.push_back( (float)CV_PI);   v.push_back(2);    v.push_back(3.01f);
cout << "Vector of floats via Mat = " << Mat(v) << endl << endl;

//输出二维点组成的容器
vector<Point2f> vPoints(20);
for (size_t i = 0; i < vPoints.size(); ++i)
    vPoints[i] = Point2f((float)(i * 5), (float)(i % 7));
cout << "A vector of 2D Points = " << vPoints << endl << endl;