robocup2D
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markchalse
初出茅庐
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Robocup 仿真2D 学习笔记(四)阵型编辑
robocup2d阵型修改原创 2023-04-09 00:01:47 · 1153 阅读 · 4 评论 -
三步使用Docker容器创建RoboCup仿真2D环境
什么是Docker百度百科:Docker 是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中,然后发布到任何流行的 Linux或Windows操作系统的机器上,也可以实现虚拟化。容器是完全使用沙箱机制,相互之间不会有任何接口。Docker HubDocker Hub被用于源代码管理集成,也用于构建和测试工具来加速部署周期,部署周期从天减少到以分钟计算,Docker宣称已经允许用户加速应用的传输。架构和技术堆栈升级对于Docker Hub的大规模和不可预知的采用是必原创 2022-04-18 17:32:44 · 1621 阅读 · 0 评论 -
Robocup 仿真2D 学习笔记(三)最初的改进1
底层最开始有很多比较简单的改进的地方首先防守策略在bhv_basic_move.cpp中,铲球的可以尽可能的铲 ,但是前提是不存在队友可踢,否则就是铲自己人的铁憨憨if(!wm.existKickableTeammate()),角度用60比较合适Bhv_BasicTackle(0.1,60.0)之后通过观察比赛,我们发现一个逻辑漏洞就是,如果我与球小于3m 或者 我是全队最接近球并且比对方最近的队员接近球的距离3米以内,我就去追球,这是不合理的,会让对方长驱直入。可以将3改为10,如果希望有夹击原创 2020-07-10 10:08:52 · 3629 阅读 · 11 评论 -
Robocup 仿真2D 学习笔记(二) 球队代码编译和上场
环境的一些问题最近在使用rcssserver 和 rcssmonitor时可能会遇到./configure失败的问题,可以检查一下文件夹是否有makefile文件,如果是编译后的包直接sudo make install,如果还不行,还可以源码下载编译rcssserver:https://sourceforge.net/projects/sserver/files/rcssserver/...原创 2020-04-01 14:42:04 · 4928 阅读 · 8 评论 -
Robocup 仿真2D 学习笔记(一) ubuntu16.04 搭建 robocup 仿真2D环境
前言 robocup2D 是一个仿真机器人足球比赛,也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台,在接下来的一段时间,通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法,提高一个球队底层的实力。 本文将在ubuntu16.04系统中搭建robcup2D开发环境,因为手中只有15版本的开发环境,但是在安装中与在ubuntu12.04的环境搭建过程有一些不同。本...原创 2019-07-20 14:46:35 · 5730 阅读 · 29 评论