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原创 ROS2 构建工程文档踩坑记录

在ROS2上开发, 构建工程可以做的很简单.

2023-12-14 18:41:07 422 1

原创 编译OpenCV时,无法定位 libjasper-dev

W: GPG 错误:http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32。E: 仓库 “http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security InRelease” 没有数字签名。N: 无法安全地用该源进行更新,所以默认禁用该源。

2023-10-27 19:29:12 264 1

原创 E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

手动 sudo apt-get install python3-catkin-pkg-modules 安装也是一样。sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk # 备份一下。后面的安装步骤就很顺利了。

2023-07-07 11:43:06 639 3

原创 IntelliJ IDEA 编译Java代码时,中文乱码问题

在导入别人的项目或是自己以前的项目时,在 Build Project 时,会出现因为中文注释的乱码,所导致的编译失败。

2022-01-20 21:12:48 22390 7

原创 python 一个能彻底理解包、模块引入的核心概念

彻底解决 Python 中包、模块、类引入问题的核心概念

2021-11-24 21:07:48 578

原创 numpy根据值的大小来拆分数组,并新建一个轴

在numpy中,常规的数据切片,根据轴来进行数据切分等,都很方便。但,如果要根据矩阵中的值来切分数组,并新建一个维度,这个还是有点麻烦。记录过程如下:有这么一个数组:import numpy as nprs = [ [1, 23, 87], [2, 34, 98], [3, 32, 73], [4, 76, 74], [5, 54, 11], [6, 65, 76], [7, 87, 29], [8

2021-11-21 23:56:55 1517

原创 numpy 的高级索引,使用整数组索引,加不加numpy.ix_() 有什么区别

当在numpy中,使用整数索引,有个地方需要注意。import numpy as npnda = np.arange(36)nda = nda.reshape(3,4,3)数据是这样的:array([[[ 0, 1, 2], [ 3, 4, 5], [ 6, 7, 8], [ 9, 10, 11]], [[12, 13, 14], [15, 16, 17], [18, 19, 20...

2021-11-18 11:20:07 1045

原创 numpy 中强大的 transpose() 、rollaxis()、swapaxes()

numpy 中强大的 transpose() 、rollaxis()、swapaxes(),极其方便的多维数组的维度变换

2021-11-17 01:29:28 1529

原创 使用Gson,反序列化的Map对象key为自定义Object

当正常使用Gson进行序列化,反序gqjGson gson = new GsonBuilder().enableComplexMapKeySerialization() .create();

2021-06-05 11:05:18 564

原创 Android 下,使用 Path 画一个环状的扇形

今天需要在界面上画一个环状的扇形。研究一下,发现一个简单的办法就可以办到。记录一下。直接上代码://设置一个目标正方形框。这个边长是内弧的直径。中心点即为圆心RectF baseRectf = new RectF(600, 600, 800, 800);Path path = new Path();//画一个弧。注意,角度的设置。这样设置,正方型的边长就是直径。方便计算。path.addArc(baseRectf, -30, 60);//向外扩张这个正方形。此时正方形的边长是外弧的

2020-09-06 02:06:37 1398

原创 学习python,看到一个有趣的题目,就练习了一下

0到9的10个数,要求组成两个5位数a和b,构成a和b中的数字不重复,并且 a + 20085 = b代码实现,随手写的不是很规范n = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]k = 20085def validate(num: int): total = num + k if total > 99999: retur...

2018-07-24 02:15:37 1140 2

原创 在MacOS 10.13.2 下编译 OpenCV3.4.0 + OpenCV Contrib 3.4.0 成 Android 库

道路很曲折,搞明白几个事,其实也简单。我写的都是我自己碰到的问题,供大家参考。感谢 http://blog.csdn.net/wjskeepmaking/article/details/70597169我的环境是MacOS10.13.2, Android Studio3.01现在开始讲一下我的编译打包流程。先做准备工作。(为了好排错,我是把脚本一段段摘出来,分段执行的)1. 新建一

2018-01-28 00:28:50 3215

原创 在MacOS 10.13.2 下编译 OpenCV3.4.0 + OpenCV Contrib 3.4.0 成 Java 库

最近开始学习OpenCV,我习惯使用Java,为了学习方便,希望能在PC上用Java进行学习和测试代码。后期再考虑移植到Android。以下是我的尝试步骤。首先感谢:http://lib.csdn.net/article/opencv/310741. 下载解压 OpenCV 3.4 源代码包 + OpenCV Contrib 源代码包 请注意,都是3.4.0版本,如果OpenC

2018-01-24 02:21:16 1683 2

numpy 代码 按照值进行矩阵拆分,创建新轴和矩阵

按照矩阵中的数值进行矩阵拆分,创建新轴和矩阵

2021-11-22

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