编译OpenCV时，无法定位 libjasper-dev

这个问题网上有很多回答，最常见的方案为：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

这样做，在执行update时，有一种情况会报错：

W: GPG 错误：http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 NO_PUBKEY 3B4FE6ACC0B21F32
E: 仓库 “http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security InRelease” 没有数字签名。
N: 无法安全地用该源进行更新，所以默认禁用该源。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。

 原因是在本地没有40976EAF437D05B5的公有key，可以使用下面的命令：

sudo apt-key adv --recv-keys --keyserver keyserver.ubuntu.com 40976EAF437D05B5 3B4FE6ACC0B21F32

在执行过程中会提示：Warning: apt-key is deprecated. 仍然可以正常执行完成。

感谢：ubuntu apt-get update时报错:由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 40976EAF437D05B5 E: 仓库..._Cloud-Future的博客-CSDN博客

此时，执行 sudo apt update 就正常了。

然后就可以正常安装 libjasper-dev