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目标跟踪
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我们生活在大地上,但我们的梦想超越天空。
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多源多目标统计信息融合 目标跟踪 信息融合 贝叶斯滤波总结
基于贝叶斯体系的目标跟踪参考书籍学习笔记下载引言多目标跟踪总结参考书籍 主要的参考书籍为Mahler的《多源多目标统计信息融合》和韩崇昭的《多源信息融合》(ps:主推马勒这本,基本能够完美入门)学习笔记下载引言 目标跟踪是利用传感器各时刻采集的测量数据,对目标状态进行估计和跟踪的过程,目标跟踪技术的研究一直是信息融合领域的重点。多目标跟踪技术在很多领域有着重要的重要作用,包括雷达,声纳,计算机视觉,机器人,交通监控等。目前,随着现代化和信息化程度不断提高,在目标跟踪问题研究中,跟踪场景和目原创 2020-11-25 08:29:33 · 7431 阅读 · 13 评论 -
卡尔曼滤波学习入门学习(第一天)
先验概率和后验概率先验概率简单理解为做实验之前的概率,依靠相关的资料支撑,当然也可以主观瞎猜。举个例子,猜一下明天地震的概率。后验概率做了一定的调查和实验,将先验概率和实验调查结果结合,得到相应的概率。举个例子,气象部门通过测定一些气象数据,对明天下雨做出预测的概率。状态估计状态估计的目的是,对目标过去的状态进行平滑、对目标现在的运动状态进行滤波和对目标未来的运动状态进行预测。在实际情况下,运动状态包括目标位置、速度、加速度等。首先,从最为简单的线性高斯噪声模型考虑,即初高中学的匀速直线运动模原创 2020-05-31 21:30:01 · 597 阅读 · 0 评论