探讨人工智能机器人学之路径规划与导航：A*算法、Dijkstra算法等路径规划方法

引言

在人工智能（AI）和机器人学中，路径规划与导航是一个至关重要的课题。机器人在复杂的环境中，必须能够根据环境信息和目标要求，自动计算一条从起始位置到目标位置的最优或可行的路径。路径规划不仅仅是关于如何找到目标位置，还涉及如何在多变、动态的环境中避免障碍、实现效率和安全性。

路径规划在众多领域中具有广泛应用，例如：自动驾驶、工业机器人、无人机、智能家居等。这些系统要求机器人能够高效地导航、避障并到达指定目的地。为了实现这一目标，许多算法被提出并不断优化，其中最经典的算法包括A*算法和Dijkstra算法。

本篇文章将详细探讨这些算法的原理、实现、应用和优化，同时结合示例代码，帮助读者更好地理解路径规划及导航的关键技术。

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引言

一、路径规划与导航的关键概念