粉煤灰系统ARM板RFID采集和传输程序备份

最新推荐文章于 2023-09-20 22:02:13 发布

mashang123456789

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本文链接：https://blog.csdn.net/mashang123456789/article/details/40864231

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备份文档：

1通信协议：《西塞山PLC相关通信协议及规则》

下载链接：http://download.csdn.net/detail/mashang123456789/8128879

协议说明：通信协议分为两种类型，第一种类型是单向通信，ARM版通过串口采集到RFID读卡器信息，并转发给服务器即可。适用于排队读卡器和磅房的两台读卡器。

第二种类型的是双向通信，适用于灰库中的读卡器，ARM板通过串口采集到RFID读卡器信息，做相应处理并按协议转发给中心服务器，中心服务器回复是否匹配信息。

2arm版程序源代码

下面程序需要修改的是两点（已经标红）：

1串口号fp=open_port(fp,4);

2中心服务器ip地址inet_pton(AF_INET, "192.168.1.6", &servaddr.sin_addr);

整个工程文件下载链接：http://download.csdn.net/detail/mashang123456789/8128905

其中的核心文件为client.c，即下面的源码，下载链接：http://download.csdn.net/detail/mashang123456789/8128917

/*******************************************************************************
 Copyright (C), 2014-2015, FreeTeam Lab, Wuhan University Of Technology.
 File name:client.c
 Author:LongHui       Version:12.2       Date:2014-5-27 15:00:21
 Description:(1)串口接收RFID读卡器数据，网口TCP发送数据，接收1-15号设备回复
				并保存成一条记录。
 Others:
 Function List:
   1.void *read_com( void *arg )
   2.void *socket_send( void *arg )
   3.void *socket_rece( void *arg )
   
 History:
   1.Date:
     Author:
	 Modification:
   2.
*******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <assert.h>
#include <netdb.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sqlite3.h>
#include <pthread.h>

#include "../wrap.h"

#define SERV_PORT  2000  
//#define DEBUG  0

pthread_mutex_t mutex =PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;	// 初始化互斥锁
pthread_cond_t  cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;    // 初始化条件变量

int sockfd;		//网口文件描述符
int fp;			//串口文件描述符
int i;
int comnum=0,n_socket=0;//从串口读到的个数，socket 接收到的数据个数,必须初始化

char com_buf[17]={0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0x00};//存储从串口读到的设备号，天线号，ID号
char buf_send[18]={0xAA,0x01,0x00,
	0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
	0x00,0x00,0xEE};//向上位机发送设备号，ID号
char buf_rece[14]={0xAA,0x01,
	0x09,66,'S','H',0X41,'2','6',0x03,0x11,  //设备号，车牌号（BFHA89说明ASCII码，十六进制，字符都可以发送），灰级，匹配信息。
	0x00,0x00,0xEE};//上位机返回匹配信息

/*sqlite数据库相关的全局声明*/
sqlite3 *db;
sqlite3_stmt *stmt;
int rc; 
char *zErr; 
char name[7]={0};	//临时存储车牌号	     龙辉时间格式timestarmp       万学超时间格式timstamp
const char *CREATE="create table if not exists xxs(Id integer primary key, WriterTime timestarmp not null default (datetime('now','localtime')), ReaderNo  varchar(3), CarNo varchar(20), GradeCode varchar(3), IsMatch varchar(3))";

/*******************************************************************************
 Function:(1)void *read_com( void *arg )
 Description:从串口读取RFID数据
 Calls:
 Calls By:main function
 Input:
 Output:
 Return:
 Others:
*******************************************************************************/
void *read_com( void *arg )   //（1）读取串口数据线程
{
	while(1){
		pthread_mutex_lock( &mutex);
		
		if((comnum=read(fp,com_buf,sizeof(com_buf))) > 0){
			pthread_cond_signal( &cond);
			comnum=0;//如果不清零，串口读一次，socket会发送两次		
		}
		pthread_mutex_unlock( &mutex);
		sleep(1);		
	}
}

/*******************************************************************************
 Function:(2)void *socket_send( void *arg )
 Description:将从串口读取到的RFID数据（12字节）经过网口发送给TCP SERVER
 Calls:
 Calls By:main function
 Input:
 Output:
 Return:
 Others:
*******************************************************************************/
void *socket_send( void *arg )     //（2）串口数据socket发送线程
{
	while(1){
		pthread_mutex_lock( &mutex);
		if(comnum == 0){
			pthread_cond_wait( &cond, &mutex);
		}
		buf_send[2] = com_buf[1];//将从串口读到的RFID数据存储，添加设备号
		for(i=2; i<14; i++)
			buf_send[i+1] = com_buf[i]; //添加ID号
			
		/******调试：发送的数据打印到屏幕上********/		
		printf("Sending to server:\n");
		for(i=0; i< 18; i++)
			printf("%X ",buf_send[i]);
		printf("\n");

		write(sockfd, buf_send, sizeof(buf_send));//socket发送数据
		
		pthread_mutex_unlock( &mutex);
		sleep(1);
		}
}

/*******************************************************************************
 Function:(3)void *socket_rece( void *arg )
 Description:接收TCP SERVER回复的数据
 Calls:
 Calls By:main function
 Input:
 Output:
 Return:
 Others:
*******************************************************************************/
void *socket_rece( void *arg )     //（3）socket接收线程和相关处理
{
	while(1){
		if((n_socket=read(sockfd, buf_rece, sizeof(buf_rece))) > 0){
		
			/*********调试：收到的数据打印到屏幕上********/
			printf("Receving from server:\n");
			for(i=0;i<sizeof(buf_rece);i++){   //车牌号，灰级，匹配信息（控制台）显示部分
				if((i>=3)&&(i<=8)){
					printf("%c ",buf_rece[i]);
					}
				else
					printf("%X ",buf_rece[i]);
			}
			printf("\n");
			/********************************************/	

			/********************sqlite数据库存储模块**********************/
			if((buf_rece[2] > 0x00)&&(buf_rece[2] < 0x10)){ //4-15号设备对应的PLC才会收到数据,现在改为1-15号都生成一条记录	
				rc = sqlite3_open("match.db", &db); //打开sqlite数据库，若没有就创建
				if(rc) { 
					fprintf(stderr, "Can't open database: %s\n", sqlite3_errmsg(db)); 
					sqlite3_close(db); 
					exit(1); 
				}	
		
				rc = sqlite3_exec(db, CREATE, NULL, NULL, &zErr); //在库中创建一张表，若存在就不用创建了
				if(rc != SQLITE_OK) { 
					if (zErr != NULL) { 
						fprintf(stderr, "SQL error(create): %s\n", zErr); 
						sqlite3_free(zErr); 
					} 
				}
					
				strncpy(name,buf_rece+3,6);
				name[6]='\0';
				rc = sqlite3_prepare_v2(db, "insert into xxs (ReaderNo, CarNo, GradeCode, IsMatch) values (?, ?, ?, ?)", -1, &stmt, 0);
				if (rc != SQLITE_OK){
				fprintf(stderr, "sql error:%s\n", sqlite3_errmsg(db));
				}
				sqlite3_bind_int(stmt, 1, buf_rece[2]);						 //保存设备号
				sqlite3_bind_text(stmt, 2, name, strlen(name),SQLITE_STATIC);//保存车牌号
				sqlite3_bind_int(stmt, 3, buf_rece[9]);						 //保存灰等级
				sqlite3_bind_int(stmt, 4, buf_rece[10]);					 //保存匹配信息:17（0X11）匹配,34(0X22)不匹配
				rc = sqlite3_step(stmt);
				if( rc != SQLITE_DONE){ 
					printf("%s",sqlite3_errmsg(db)); 
				} 
				sqlite3_reset(stmt);         //复位sqlite3_bind_text绑定的语句，可重用stat，提高运行速度

				sqlite3_close(db); //关闭数据库
			}	
			/******************************************************************/	
		}
	}
}

int main(int argc,char ** argv)
{
    pthread_t tid_com;    //线程1:读取串口标签数据
    pthread_t tid_send;   //线程2：将读到的串口数据通过socket发送出去
    pthread_t tid_rece;   //线程3:接收socket回复的数据,独立运行

	struct sockaddr_in servaddr;
	
//	fp=open_port(fp,2);		//接ARM11Tiny6410开发板靠近USB口和黄色视频输出线的串口, mini2440
	fp=open_port(fp,4);     //Tiny4412只有COM0和COM3已经引出来，COM0是靠近电源的，右边是COM3
	
    /*设置串口：波特率9600，数据位8位，无校验位，停止位1位*/
	if(set_opt(fp,9600,8,'N',1)<0)
      {
        perror("Set_opt error!\n");
	    return;
      }
	
	sockfd=Socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));
    servaddr.sin_family = AF_INET;
    inet_pton(AF_INET, "192.168.1.6", &servaddr.sin_addr);
    servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);
	
	Connect(sockfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));

	
	if(pthread_create( &tid_com, NULL, read_com, NULL ) !=0 ){         //(1)创建读取串口数据线程
	  printf("pthread_creat error with reading com!\n");
	   exit(EXIT_FAILURE );
	}

	if(pthread_create( &tid_send, NULL, socket_send, NULL ) !=0 ){     //(2)创建socket发送线程
	  printf("pthread_creat error with socket sending!\n");
	   exit(EXIT_FAILURE );
	}

	if(pthread_create( &tid_rece, NULL, socket_rece, NULL ) !=0 ){     //(3)创建读取串口数据线程
	  printf("pthread_creat error with socket_rece!\n");
	   exit(EXIT_FAILURE );
	}

	pthread_join( tid_com, NULL);
	pthread_join( tid_send, NULL); 
	pthread_join( tid_rece, NULL);

	pthread_mutex_destroy( &mutex);//销毁自旋锁
	pthread_cond_destroy( &cond);  //销毁条件变量
	Close(sockfd);
	return 0;

}