【51单片机】

#include <reg51.h>              //51 单片机头文件

#define GPIO0_CONCTRON P0              // 定义 IO

#define GPIO1_CONCTRON P1

#define GPIO2_CONCTRON P2

#define GPIO3_CONCTRON P3

#define true 1

#define flase 0

#define MaxTask 3               // 总任务数

#define Task_one 0               // 任务 0

#define Task_two 1               // 任务 1

#define Task_three 2               // 任务 2

#define Task_one_Period 100               // 任务 0 的挂起周期 // 也就是说 它过了这个时间再运行

#define Task_two_Period 4000               // 任务 0 的挂起周期

#define Task_three_Period 70               // 任务 0 的挂起周期

int count = 0;

typedef struct               // 结构体

{

unsigned int wTaskPeriod;               // 运行周期

unsigned int wTaskCount;              // 运行周期计数器

unsigned int wEvent;              // 任务信号

}OSTCB;

OSTCB OS_TCB[MaxTask];

void OS_Create_Task(unsigned int mTaskPro,unsigned int mTaskPreiod)              // 创建任务第一个参数 任务 ID 号 第二个参数 任务运行周期