QT中的Modbus

modbus在qt中分为服务器与客户端，再细分为串口和TCP，如图：

服务器与客户端：

客户端分为串口与TCP：

服务器分为串口与TCP：

添加相应模块：

添加相应类：

QModbusRtuSerialMaster/QModbusTcpClient/QModbusRtuSerialSlave/QModbusTcpServer

以QModbusRtuSerialMaster为例子：

构建对象：

初始化：

找不到就向父类找，这里是qmodbusdevice有一个定义链接参数的函数，自行查阅手册看下详细

这个函数形参分为对象和值，对象如图：

有串口的名字、校验位、波特率、数据位、停止位；还有网口的端口号与IP地址

值得自己添加。

#ifndef MODBUS_H
#define MODBUS_H

#include <QWidget>
#include <QModbusRtuSerialMaster>

namespace Ui {
class ModBus;
}

class ModBus : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ModBus(QWidget *parent = nullptr);
    ~ModBus();

private:
    Ui::ModBus *ui;
    QModbusRtuSerialMaster *m_modbusrtumaster;
    
};

#endif // MODBUS_H

初始化：

//初始化
    m_modbusrtumaster = new QModbusRtuSerialMaster(this);
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM3");
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::EvenParity);
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, 9600);
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);

记得添加类：

#include <QModbusDevice>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>

接下来就是读写，首先是数据单元：

modbus协议可以了解下，不知道的以为也可以用ai搜索下，以下为ai查询结果：

QModbusDataUnit 类在Qt的Modbus模块中是用来表示Modbus协议中不同类型数据单元的。以下是这几个枚举值的区别：

1. QModbusDataUnit::Invalid

   • 这是一个无效的数据单元类型，通常用于表示未定义或错误的状态。

2. QModbusDataUnit::DiscreteInputs

   • 表示Modbus协议中的离散输入寄存器（DI, Discrete Inputs）。这些寄存器用于读取远程设备上的数字输入状态，如开关、传感器等的开/关状态，每个输入占用1个字节，只能读取，不能写入。

3. QModbusDataUnit::Coils

   • 表示Modbus协议中的线圈（Coils）。线圈类似于离散输入，但它们是可以读写的数字输出，也是用来表示开/关状态。每个线圈也占用1个字节。

4. QModbusDataUnit::InputRegisters

   • 输入寄存器（IR, Input Registers）用于读取远程设备上的模拟量输入或更复杂的状态信息，每个寄存器通常占用2个字节，也是只读的。

5. QModbusDataUnit::HoldingRegisters

   • 持续寄存器（HR, Holding Registers）既可以读取也可以写入，通常用于存储远程设备的设定值、计数值或其它需要保持的数据。每个寄存器也占用2个字节。

在Modbus协议中，这些数据单元类型对应于不同的功能码（Function Codes），例如：

• 功能码02用于读取输入寄存器（InputRegisters）。
• 功能码01用于读取线圈状态（Coils）。
• 功能码04用于读取离散输入状态（DiscreteInputs）。
• 功能码03和16用于读取和写入持续寄存器（HoldingRegisters）。

如果是用来与PLC通信的话，一般用的最多的是QModbusDataUnit::DiscreteInputs与QModbusDataUnit::InputRegisters。像西门子的PLC，模拟量一般留两个字节，开关量一个字节。

这里我们做测试选个持续的寄存器QModbusDataUnit::HoldingRegisters。

//链接设备
    if(m_modbusrtumaster->state() != QModbusRtuSerialMaster::ConnectedState)
    {
        m_modbusrtumaster->connectDevice();
    }
    
    //起始位
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, ui->lineEdit_startaddr->text().toInt(), 1);
    //发送请求响应
    QModbusReply *reply = m_modbusrtumaster->sendReadRequest(unit, 2);

然后就是响应了，数据内容在响应里面：

//发送请求响应
    QModbusReply *reply = m_modbusrtumaster->sendReadRequest(unit, 1);
    if(reply && !reply->isFinished())
    {
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [=]()
        {
            QModbusReply *reply_1 = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());//等同于reply_1 = reply
            if(reply_1)
            {
               QModbusDataUnit unit_1 = reply_1->result();//数据存入unit_1
               reply_1->deleteLater();
               
               QVector<quint16> data = unit_1.values();
               QString s;
               Q_FOREACH(quint16 i, data)
               {
                   s.append(QString::number(i)).append(" ");
               }
               ui->lineEdit_readwrite->setText(s);
            }
        });
    }

源码如下：

头文件：

#ifndef MODBUS_H
#define MODBUS_H

#include <QWidget>
#include <QModbusRtuSerialMaster>

namespace Ui {
class ModBus;
}

class ModBus : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit ModBus(QWidget *parent = nullptr);
    ~ModBus();

private slots:
    void on_pushButton_read_clicked();

    void on_pushButton_write_clicked();

private:
    Ui::ModBus *ui;
    QModbusRtuSerialMaster *m_modbusrtumaster;

};

#endif // MODBUS_H

cpp：

#include "modbus.h"
#include "ui_modbus.h"

#include <QModbusDevice>
#include <QSerialPort>
#include <QSerialPortInfo>
#include <QTcpServer>
#include <QTcpSocket>

ModBus::ModBus(QWidget *parent) :
    QWidget(parent),
    ui(new Ui::ModBus)
{
    ui->setupUi(this);

    //初始化
    m_modbusrtumaster = new QModbusRtuSerialMaster(this);
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM3");
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::EvenParity);
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, 9600);
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
    m_modbusrtumaster->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
}

ModBus::~ModBus()
{
    delete ui;
}

void ModBus::on_pushButton_read_clicked()
{
    //链接设备
    if(m_modbusrtumaster->state() != QModbusRtuSerialMaster::ConnectedState)
    {
        m_modbusrtumaster->connectDevice();
    }

    //起始位
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, ui->lineEdit_startaddr->text().toInt(), 2);//读2个位
    //发送请求响应
    QModbusReply *reply = m_modbusrtumaster->sendReadRequest(unit, 1);
    if(reply && !reply->isFinished())
    {
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, [=]()
        {
            QModbusReply *reply_1 = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());//等同于reply_1 = reply
            if(reply_1)
            {
               QModbusDataUnit unit_1 = reply_1->result();//数据存入unit_1
               reply_1->deleteLater();

               QVector<quint16> data = unit_1.values();
               QString s;
               Q_FOREACH(quint16 i, data)
               {
                   s.append(QString::number(i)).append(" ");
               }
               ui->lineEdit_readwrite->setText(s);
            }
        });
    }
}

void ModBus::on_pushButton_write_clicked()
{
    if(m_modbusrtumaster->state() != QModbusRtuSerialMaster::ConnectedState)
    {
        m_modbusrtumaster->connectDevice();
    }

    QVector<quint16> data;
    data << 1 << 89;
    QModbusDataUnit unit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,
                         ui->lineEdit_startaddr->text().toInt(), data);
    m_modbusrtumaster->sendWriteRequest(unit, 1);
}