嵌入式Linux学习笔记13——输入子系统框架及驱动编程

硬件平台：S3C2440开发板
操作系统：Linux
一、输入子系统框架

二、驱动编程，通过开发板的四个按键实现L、S、ENTER、SHIFT四个按键的功能

①结构体定义

struct pin_desc{
	int irq;
	char *name;
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};//引脚描述结构体

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{IRQ_EINT0,  "S2", S3C2410_GPF0 , KEY_L},
	{IRQ_EINT2,  "S3", S3C2410_GPF2 , KEY_S},
	{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3 , KEY_ENTER},
	{IRQ_EINT19, "S5", S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
};//四个按键对应四个引脚描述，放入一个数组便于使用


static struct input_dev *buttons_dev;//定义输入设备结构体
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

②入口函数static int buttons_init(void)

static int buttons_init(void)
{
	int i;

	/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
	buttons_dev = input_allocate_device();
	if (!buttons_dev)
		return -ENOMEM;
	
	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);//产生按键类事件
	set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);//产生重复类事件（按键按下不放的话一直有输出）
	
	/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIFT */
	set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);//实现L功能
	set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);//实现S功能
	set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);//实现ENTER功能
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);//实现LEFTSHIFT功能
	
	/* 3. 注册 */
	input_register_device(buttons_dev);
	
	/* 4. 硬件相关的操作 */
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	add_timer(&buttons_timer);//定时器操作，主要是按键防抖动
	
	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);//请求中断
	}
	return 0;
}

③出口函数static void buttons_exit(void)

static void buttons_exit(void)
{
	int i;
	for(i = 0; i < 4; i++)
	{
		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);//释放中断
	}

	del_timer(&buttons_timer);//删除定时器
	input_unregister_device(buttons_dev);//取消设备
	input_free_device(buttons_dev);//释放设备空间
}

④修饰入口和出口函数，让内核知道要执行它们。

module_init(buttons_init);
module_exit(buttons_exit);

⑤按键定时器函数static void buttons_timer_function(unsigned long data)

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc *pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;//引脚值

	if (!pindesc)
		return;

	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);//获得引脚的电平值

	if(pinval)
	{
		/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);//上报事件
		input_sync(buttons_dev);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);//上报事件
		input_sync(buttons_dev);
	}
}

⑥使用Makefile文件通过命令make编译驱动文件，再使用命令insmod buttons.ko加载驱动文件


⑦加载好驱动程序后通过ps命令查看当前的进程，找到当前shell的PID=771，执行ls -l /proc/771/fd查看当前的标准输入文件0为: /dev/s3c2410_serial0，标准输出文件1为：/dev/s3c2410_serial0，标准错误文件2为：/dev/s3c2410_serial0

⑧要想实现从单片机按下按键完成命令ls，就必须修改标准输入文件为驱动文件exec 0</dev/tty1 （默认情况标准输入文件0是串口文件）
即把标准输入文件指向/dev/tty1

⑨测试，通过按键能够实现ls功能，按住单片机指定SHIFT按键能够实现大写转换，按下单片机指定ENTER键能够实现命令输入功能，一直按下L或者S按键能够实现连续显示