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RSS订阅原创 【多智能体控制】有向图下含未知输入领导者的多智能体系统分布式二分时变队形控制研究附Matlab代码
多智能体系统（Multi-Agent System, MAS）的分布式协同控制作为分布式人工智能领域的核心研究方向，凭借其在复杂任务执行中的高效协作优势，已广泛应用于无人机集群侦察、智能交通编队、多机器人协同救援等关键领域。在这类系统中，队形控制是实现协同任务的基础，其核心目标是通过设计合理的控制协议，使多个智能体在运动过程中维持预设的相对构型，确保任务执行的高效性与稳定性。
2025-12-27 21:59:03
270
原创 【多智能体博弈】拦截失控机器人：一种用于多追捕者捕获多个逃逸者的算法附Matlab代码
随着智能机器人技术在工业生产、公共服务、安防监控等领域的广泛应用，机器人失控事件引发的安全风险日益凸显。例如，失控无人机误入机场净空区、港口失控无人船撞击航道设施、工业园区失控巡检机器人引发设备碰撞等场景，均对公共安全和财产安全构成严重威胁。此外，在搜索救援、野生动物监测等任务中，也需要通过多智能体协作对移动目标实施精准追踪与控制。多智能体追逃博弈问题作为研究多智能体协作与对抗的经典范式，其核心目标是通过设计高效的协同策略，使多个追捕者在复杂环境中完成对多个逃逸者的捕获。
2025-12-27 21:57:14
519
原创 【多智能体编队】基于自适应控制算法非线性输入的多智能体系统编队控制研究附Matlab代码
多智能体系统编队控制作为群体智能协同的核心技术，在无人机集群、智能交通、工业自动化等领域具有广泛应用前景。然而，实际工程场景中智能体普遍存在非线性输入特性，叠加环境扰动、通信约束等不确定因素，导致传统控制方法难以兼顾编队稳定性与控制精度。为此，本文开展基于自适应控制算法的非线性输入多智能体编队控制研究。首先，建立含非线性输入项的多智能体动力学模型与编队误差模型，明确分布式通信拓扑下的协同约束条件；
2025-12-27 21:55:37
306
原创 【多微电网】含多微电网租赁共享储能的配电网博弈优化调度附Matlab代码
在“双碳”目标引领下，分布式新能源（风电、光伏等）规模化发展，多微电网（Multi-Microgrid, MMG）作为分布式能源消纳的核心载体，其规模化接入配电网已成为新型电力系统建设的重要趋势。储能系统是平抑新能源出力波动、提升微电网运行灵活性的关键支撑，但独立储能高昂的投资成本导致单微电网配置储能容量有限，资产利用效率偏低。租赁共享储能模式通过资源聚合与按需租赁，有效降低了微电网的储能投资压力，同时提升了储能资产的整体利用效率，为多微电网协同运行提供了新路径。
2025-12-27 21:54:45
387
原创 【多目标优化】光储一体化智慧校园能源调度策略研究附Matlab代码
在“双碳”目标引领下，能源结构转型成为全球共识，分布式可再生能源的规模化应用成为降低碳排放、提升能源利用效率的核心路径。智慧校园作为能源消费的重要场景，兼具能源负荷多元、用能时段集中、用户用能需求灵活等特点，同时也是践行绿色能源理念、推广新型能源技术的重要载体。光伏能源作为清洁可再生能源的重要组成部分，具有取之不尽、用之不竭且就地消纳的优势，适合在校园建筑屋顶、停车场等区域铺设；储能系统则能够有效平抑光伏出力的波动性、间歇性，缓解分布式能源接入对配电网的冲击，同时提升能源供应的可靠性。
2025-12-27 21:53:39
245
原创 【多变量输入超前多步预测】基于CNN-BiLSTM的光伏功率预测研究附Matlab代码
在全球能源转型与“双碳”目标推进的大背景下，可再生能源的开发与利用成为破解能源危机、应对环境问题的关键路径。太阳能作为一种清洁、可持续、分布广泛的可再生能源，其光伏发电技术已成为全球能源领域的研究热点与发展重点。然而，光伏发电功率极易受到太阳辐射强度、环境温度、风速、湿度等多种气象因素的影响，呈现出显著的间歇性、波动性和随机性特征。这种特性不仅会导致光伏出力与电力负荷之间的不匹配，还会对电网的稳定运行、调度优化以及电能质量造成严重挑战。准确的光伏功率预测是解决上述问题的核心手段之一。
2025-12-27 21:05:46
552
原创 【动态多智能体系统的通信感知编队控制】一种新颖的通信感知编队控制策略，用于动态多智能体系统研究附Matlab代码、Python代码
动态多智能体系统由多个具备独立感知、决策与执行能力的个体构成，通过个体间的协同交互可完成单智能体难以胜任的复杂任务，在无人机集群、机器人协作、卫星集群控制、自动驾驶等领域具有广泛的应用前景。编队控制作为动态多智能体系统协同控制的核心问题之一，其核心目标是通过设计合理的控制律，使多个智能体在运动过程中维持预设的相对构型（如直线型、三角形、圆形等），并适应动态变化的环境与任务需求。
2025-12-27 21:04:55
516
原创 【顶级EI复现】不完全信息下计及环境成本的多能源集线器博弈优化调度附Matlab代码
随着全球能源转型进程的加速，传统单一能源系统因能源利用率低、环境适应性差等问题，已难以满足“双碳”目标下的能源发展需求。多能源集线器（Multi-Energy Hub, MEH）作为整合电、气、热、冷等多种能源的核心载体，通过能源转换、存储与梯级利用，能够有效提升能源系统的综合效率，成为未来能源系统发展的重要方向。然而，MEH系统的优化调度面临两大核心挑战：一是信息不完全性。
2025-12-27 21:03:09
381
原创 【调峰】储能辅助电力系统调峰的容量需求研究附Matlab代码
随着全球能源转型进程加快，风电、光伏等新能源在电力系统中的渗透率持续提升。新能源发电具有间歇性、波动性和随机性的固有特性，导致电力系统的“源荷失衡”问题日益凸显。尤其是在新能源大发时段，大量电能难以消纳；而在负荷高峰或新能源出力低谷时段，又面临供电能力不足的困境。调峰作为维持电力系统实时功率平衡、保障供电可靠性的核心手段，其重要性愈发突出。传统调峰方式主要依赖煤电、气电等可调节电源，但此类电源存在碳排放强度高、调节灵活性受限、经济性逐渐弱化等问题，难以适配高比例新能源电力系统的发展需求。
2025-12-27 21:02:15
298
原创 【电热数值计算】基于matlab IGBT有限元电热数值计算分析研究附Matlab代码
绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT）作为电力电子领域的核心功率半导体器件，凭借其高输入阻抗、低导通损耗、宽电压电流容量等优势，被广泛应用于新能源汽车、轨道交通、智能电网、工业变频器等关键领域。随着电力电子系统向高功率密度、高集成度、高可靠性方向发展，IGBT器件的工作环境愈发严苛，其内部的电热特性直接决定了器件的工作性能、使用寿命与安全稳定性。在IGBT的工作过程中，开关损耗与导通损耗会转化为热量，导致器件结温升高；
2025-12-27 21:01:23
402
原创 【电器】模块化多电平变流器电抗器设计附Matlab代码
模块化多电平变流器（MMC）作为柔性直流输电、新能源并网、电能质量治理等领域的核心电力电子装置，凭借其模块化结构、高耐压等级、低谐波输出等优势，成为现代电力系统中的关键设备。电抗器作为MMC的核心电气元件，承担着抑制电流突变、限制短路电流、改善输出电能质量、平衡桥臂能量等重要功能，其设计合理性直接影响MMC的运行稳定性、效率及经济性。随着MMC应用场景向高电压、大容量、高功率密度方向拓展，对电抗器的设计提出了更高要求：需在满足电气性能指标的前提下，实现小型化、轻量化，并具备良好的散热特性与抗饱和能力。
2025-12-26 16:36:28
364
原创 【电器】基于matlab模拟真实变压器的老化过程行为研究附Matlab代码
电力变压器作为电力系统能量转换与传输的核心设备，其运行可靠性直接决定电网的安全稳定水平。在长期服役过程中，变压器受电、热、机械及环境等多因素耦合作用，内部绝缘材料（如油纸绝缘、环氧树脂绝缘）会逐渐发生老化降解，表现为绝缘性能下降、介质损耗增大、局部放电加剧等特征，最终可能导致绝缘击穿、绕组变形等严重故障，造成巨大的经济损失和社会影响。传统的变压器老化评估多依赖离线试验（如介损测试、绝缘电阻测试）和运行经验，存在评估滞后、难以反映动态老化过程的缺陷。
2025-12-26 16:35:21
636
原创 【电力系统优化调度】计及源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度附Matlab代码
在“双碳”目标引领下，风电作为清洁低碳的可再生能源，其规模化并网已成为电力系统能源转型的核心方向之一。截至2024年，我国可再生能源发电装机容量突破13亿千瓦，占总装机的50%以上，其中风电装机占比持续提升，为降低电力系统碳排放提供了重要支撑。然而，风电出力受风速、风向、湍流等气象因素影响，呈现出显著的随机性、波动性和不可预测性，其功率曲线偏差率普遍超过15%，给电力系统安全稳定运行带来严峻挑战。
2025-12-26 16:34:13
389
原创 【电力系统】基于节点导纳矩阵运算的电力系统全环节碳流追踪算法研究附Matlab代码
在全球“碳中和”目标引领下，电力行业作为碳排放核心领域，其减排进程直接影响双碳战略落地成效。精准追溯电力系统中碳排放的产生、传输与消费路径，实现全环节碳流量化追踪，是制定科学减排策略、明确碳排放责任分摊的关键前提。传统电力系统碳排放计算以宏观统计法为主，该方法虽操作简便，但存在结果滞后、精度粗放等缺陷，无法清晰揭示碳流在发电、输电、配电、用电各环节的分布规律，难以满足精细化碳管理需求。
2025-12-26 16:33:12
638
原创 【电力系统】基于 Sobol 低差异序列的光伏不确定性-电压稳定联合评估研究附Matlab代码
在“双碳”目标引领下，光伏电站作为清洁能源的核心组成部分，在电力系统中的渗透率持续提升。然而，光伏出力受太阳辐照度、环境温度等自然因素影响，具有显著的随机性、波动性和间歇性，属于典型的不确定性电源。该类不确定性会通过并网节点向电力系统传导，引发节点电压波动、潮流分布变化，甚至威胁系统电压稳定，给电力系统的安全稳定运行带来严峻挑战。电压稳定是电力系统安全运行的核心指标之一，其本质是系统在扰动后维持节点电压在允许范围内的能力。
2025-12-26 16:32:11
408
原创 【电力系统】MATLAB环境下基于神经网络的电力系统稳定性预测研究附Matlab代码
电力系统作为能源供给的核心基础设施，其运行稳定性直接关系到社会生产生活的正常秩序。随着新能源发电（风电、光伏等）的大规模并网、电力电子化设备的广泛应用以及电网互联规模的不断扩大，电力系统的动态特性愈发复杂，扰动下的稳定性问题日益突出。电力系统稳定性是指系统在遭受扰动后，能够恢复至正常运行状态或过渡到新的稳定运行状态的能力，一旦失稳将引发大面积停电等严重事故，造成巨大的经济损失。传统的电力系统稳定性预测方法（如特征值分析法、时域仿真法）存在计算复杂度高、实时性差、对复杂非线性系统适应性不足等缺陷。
2025-12-26 16:31:12
741
原创 【电力仿真】并行共振并行RLC电路及其特性研究附Matlab代码
并行共振RLC电路作为电力电子、通信系统及信号处理领域的核心基础电路，凭借其在特定频率下的谐振特性，实现了频率选择、信号滤波、电源稳压等关键功能。谐振电路本质上是由电感（L）、电容（C）和电阻（R）组成的调谐电路，能够从复杂的信号环境中精准筛选出目标频率信号，例如无线电接收设备中的频率调谐功能便基于此原理实现。
2025-12-26 16:30:04
410
原创 【电力】3D空间桁架电力传输塔FEM分析附Matlab代码
电力传输塔作为电力系统输变电环节的核心支撑结构，承担着导线悬挂与电能远距离传输的关键功能。3D空间桁架结构因具有强度高、刚度大、耗材少、受力均匀等优势，被广泛应用于高压及超高压电力传输塔的设计与建造。然而，传输塔长期服役于户外复杂环境，需承受风荷载、覆冰荷载、地震作用、导线拉力及温度变化等多种载荷，其结构安全性与稳定性直接关乎电力传输的可靠性。
2025-12-26 16:29:08
652
原创 【电缆】中压电缆局部放电的传输模型研究附Matlab代码
中压电缆（10kV-35kV）作为电力系统配网环节的核心传输设备，广泛应用于城市电网、工业园区及新能源场站等场景，其运行可靠性直接关乎电力供应的稳定性与安全性。局部放电（Partial Discharge, PD）是中压电缆绝缘劣化的重要表征，也是引发绝缘击穿、导致电缆故障的关键诱因。在电缆制造、敷设及长期运行过程中，绝缘内部易形成气隙、杂质或存在界面缺陷，这些缺陷处的电场畸变会引发局部放电。
2025-12-26 16:28:06
460
原创 【电机轴承监测】基于matlab声神经网络电机轴承监测研究附Matlab代码
电机作为工业生产、交通运输、智能家居等领域的核心动力设备，其运行稳定性直接决定了整个系统的可靠性与安全性。轴承作为电机的关键旋转部件，承担着支撑转子、减少摩擦损耗的重要作用，同时也是电机故障的高发部位。据统计，约30%以上的电机故障源于轴承失效，常见的轴承故障包括滚珠磨损、内圈裂纹、外圈剥落、保持架损坏等。这些故障若不能及时发现并处理，会导致轴承运行阻力增大、振动加剧、温度升高，最终引发电机停机，甚至造成设备损坏、生产中断等严重经济损失，极端情况下还可能引发安全事故。
2025-12-26 16:27:08
554
原创 【电弧模型、故障】【对电路中的电弧电流和电压进行模拟】继电器触点开启时的电弧，电线上的电弧故障以及电极之间的高压电弧，使用ABCD矩阵提供新示例（使用状态空间表示法）附Matlab代码
电弧现象在电气工程中普遍存在，对电路的性能和安全有着深远的影响。从继电器触点开启时的瞬间电弧，到电线绝缘损坏引起的电弧故障，再到高压设备中电极间产生的强烈电弧，这些现象都涉及到复杂的物理过程。对电路中的电弧电流和电压进行精确模拟，对于理解电弧行为、预测故障以及设计更可靠的电气系统至关重要。本文将探讨电弧模型在模拟电弧电流和电压方面的应用，并重点介绍ABCD矩阵方法在此领域的潜力。电弧是一种气体放电现象，其特征是高温、高导电性等离子体通道。
2025-12-25 20:54:39
633
原创 【电动汽车响应率】考虑的是针对电动汽车充放电调度问题，由于放电奖励不同导致部分车主不愿参与放电，设计出响应率计算方法附Matlab代码
在电动汽车（EV）充放电调度（V2G）场景中，放电奖励是影响车主参与意愿的核心经济因素，不同奖励标准会直接导致部分车主拒绝参与放电，进而影响调度目标的达成。为精准量化该场景下的电动汽车响应水平，特设计本响应率计算方法，旨在兼顾奖励差异的影响权重与车主参与行为的实际表征，为调度策略优化提供数据支撑。本方法定义的“电动汽车响应率”，是指在特定充放电调度周期内，面对既定放电奖励体系，实际参与放电的电动汽车对可调度电动汽车总量的占比，同时融入奖励差异对应的参与意愿权重，以反映奖励水平对响应行为的驱动效果。
2025-12-25 20:53:36
488
原创 【电动机】三相感应电动机TIM间接磁场定向控制IFOC研究附Matlab代码
三相感应电动机（Three-Phase Induction Motor, TIM）凭借结构简单、可靠性高、成本低廉、维护方便等突出优势，在工业生产、交通运输、智能家居等诸多领域得到了广泛应用，成为现代电力拖动系统的核心执行部件。随着工业自动化水平的不断提升，对电动机的控制性能提出了更高要求，不仅需要实现高精度的转速与转矩控制，还需具备快速动态响应、宽调速范围以及良好的节能效果。
2025-12-25 20:52:37
605
原创 【电动车优化调度】基于模型预测控制(MPC)的凸优化算法的电动车优化调度附Matlab代码
在全球能源转型与“双碳”目标驱动下，电动汽车（Electric Vehicle, EV）凭借零尾气排放、能源效率高等优势，已成为交通运输领域绿色转型的核心载体。随着EV保有量的快速攀升，其大规模接入电网带来的调度挑战与价值挖掘需求日益凸显。一方面，EV充电行为具有随机性、波动性特征，无序充电可能加剧电网峰谷差、冲击配电网稳定运行；另一方面，EV作为可移动的分布式储能单元，具备“源-荷-储”多元角色潜力，通过科学调度可实现削峰填谷、平抑新能源波动、提升电网运行效率等目标。
2025-12-25 20:51:48
700
原创 【电动车】基于多目标优化遗传算法NSGAII的峰谷分时电价引导下的电动汽车充电负荷优化研究附Matlab代码
随着电动汽车保有量的快速增长，无序充电行为导致的电网负荷波动加剧、峰谷差扩大等问题日益凸显，严重威胁电力系统安全稳定运行。峰谷分时电价作为需求侧管理的有效手段，可引导用户错峰充电，但需结合高效优化算法实现多目标协同优化。本文提出一种基于非支配排序遗传算法（NSGAII）的电动汽车充电负荷优化策略，以用户充电成本最小化、电网负荷波动平抑为核心目标，兼顾充电完成率要求，构建多目标优化模型，并考虑充电桩容量、电池SOC约束、电网负荷上限等关键约束条件。
2025-12-25 20:50:22
555
原创 【弹簧阻尼器】无摩擦弹簧质量阻尼器系统稳态振动振幅比的三维曲面图研究附Matlab代码
无摩擦弹簧质量阻尼器系统作为单自由度振动分析的经典模型，其核心构成包括质量块（惯性元件）、弹簧（弹性恢复元件）和阻尼器（能量耗散元件），广泛应用于机械工程的减震降噪设计、土木工程的结构抗振优化、航空航天领域的精密设备隔振等关键场景。在实际工程中，系统常受到简谐激励作用并最终趋于稳态振动，振幅比（响应振幅与激励振幅的比值）作为表征系统振动特性的核心参数，直接反映了系统对外部激励的响应强度，其变化规律对系统设计、振动控制及故障诊断具有决定性指导意义。
2025-12-25 20:49:33
646
原创 【弹簧阻尼器】基于卡尔曼滤波弹簧质量阻尼器系统噪声测量实时状态估计研究附Matlab代码
弹簧质量阻尼器系统作为典型的二阶振动系统，广泛应用于机械振动控制、汽车悬架设计、建筑减震等工程领域。系统的实时状态（如位移、速度、加速度）是实现精准控制与健康监测的核心依据，但在实际运行过程中，系统易受外部干扰（如路面颠簸、风载荷）与传感器测量噪声（如电压噪声、环境电磁干扰）的影响，导致状态测量精度下降，严重时会影响控制策略的有效性。卡尔曼滤波（Kalman Filter, KF）及其扩展算法具备强大的线性/非线性系统状态估计与噪声抑制能力，能够基于含噪声的测量数据实现系统状态的最优估计。
2025-12-25 20:47:54
733
原创 【单磁铁磁场】【两个相斥磁铁】【两个相吸磁铁】【磁场分布 3d】附Matlab代码
磁铁的磁场是物理学中一个引人入胜的现象，其在日常生活和科学研究中都有着广泛的应用。本文将探讨单磁铁的磁场、两个相斥磁铁的磁场、两个相吸磁铁的磁场以及磁场的3D分布。
2025-12-25 20:45:59
540
原创 【大气】多时相 InSAR 中空间变化分层大气延迟校正联合模型研究附Matlab代码
多时相合成孔径雷达干涉测量（Multi-Temporal InSAR, MT-InSAR）技术凭借高精度、大范围、无接触的地表形变监测能力，已广泛应用于地壳运动监测、矿区沉陷评估、城市地面沉降监测等领域。其核心原理是通过对同一区域的多幅SAR影像进行干涉处理，提取相位信息中的地表形变信号。然而，SAR信号在传播过程中会受到大气介质的影响，产生大气延迟相位，尤其是空间变化的分层大气延迟（如对流层延迟、平流层延迟），会严重混淆真实的地表形变信号，导致形变监测精度下降，甚至产生错误的形变解释。
2025-12-25 20:44:05
762
原创 【从高压输电线的架空地线中汲取电能】一个25千瓦受控电源从735千伏线路的架空地线中汲取电能的SimPowerSystems模型附Simulink仿真
架空地线（Optical Ground Wire, OGW，兼具防雷与通信功能）取电是解决高压输电线路在线监测设备、智能装置供电难题的关键技术。本方案针对735千伏高压输电线路，设计一套基于SimPowerSystems的取电模型，实现从架空地线中感应汲取电能，并通过受控电源稳定输出25千瓦功率，满足后端负载的可靠供电需求。
2025-12-25 20:43:02
742
原创 【磁场】扩展卡尔曼滤波器用于利用高斯过程回归进行磁场SLAM研究附Matlab代码
同步定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是自主移动机器人实现未知环境自主导航的核心技术。传统视觉、激光SLAM在光照变化剧烈、遮挡严重或无纹理环境中易失效，而磁场SLAM凭借地磁场的全域分布、稳定性强、不受光照遮挡影响等独特优势，成为复杂环境下SLAM技术的重要补充方案。高斯过程回归（Gaussian Process Regression, GPR）具备强大的非线性建模与不确定性估计能力，可精准刻画磁场分布的空间相关性；
2025-12-24 21:17:09
597
原创 【磁场】【地图构建SLAM系统】紧密结合的磁场辅助惯性导航系统研究附Matlab代码
惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）凭借完全自主、不受外界信号干扰、输出信息全面等优势，被广泛应用于无人机、自动驾驶车辆、水下航行器、室内机器人等诸多领域。其核心通过惯性测量单元（Inertial Measurement Unit, IMU）采集加速度与角速度信息，经积分运算得到载体的位置、速度和姿态。然而，惯性导航系统存在固有缺陷：IMU的零漂、随机噪声等误差会随时间累积，导致导航精度随运行时间增长而显著下降，难以满足长时高精度导航需求。
2025-12-24 21:13:08
647
原创 【创新无忧】基于白鲨算法WSO优化广义神经网络GRNN电机故障诊断附Matlab代码
电机作为工业生产、交通运输、能源供给等领域的核心动力设备，其运行状态直接影响整个系统的可靠性与安全性。在长期高负荷、复杂工况运行下，电机易出现转子断条、轴承磨损、绕组短路、气隙偏心等多种故障，若未能及时诊断，可能导致设备停机、生产中断，甚至引发安全事故与重大经济损失。据统计，工业领域约35%的设备故障源于电机系统，因此，实现电机故障的精准、高效诊断具有重要的工程应用价值。
2025-12-24 21:11:04
834
原创 【创新未发表】基于吕佩尔狐算法RFO复杂城市地形无人机避障三维航迹规划研究附Matlab代码
随着无人机技术的快速发展，其在城市物流配送、应急救援、电力巡检、城市测绘等领域的应用日益广泛。复杂城市地形作为无人机作业的典型场景，具有建筑物密集、高低错落、障碍物类型多样（如高楼、电线杆、桥梁、树木）、电磁环境复杂等特点，给无人机航迹规划带来了严峻挑战。三维航迹规划是保障无人机在复杂城市环境中安全、高效飞行的核心技术，其核心目标是在满足无人机动力学约束、地形约束、避障约束的前提下，规划出一条从起点到终点的最优航迹，兼顾航迹长度、飞行能耗、飞行平稳性等多方面性能。
2025-12-24 21:09:20
950
原创 【创建计算机断层扫描金属制品】创建的计算机断层扫描金属伪影、该模拟为平行束CT附Matlab代码
计算机断层扫描（Computed Tomography, CT）技术凭借其非侵入性、高分辨率的断层成像能力，在金属制品的缺陷检测、质量评估等领域得到广泛应用。然而，金属材料具有极高的X射线衰减系数，在平行束CT扫描过程中，会引发严重的金属伪影，表现为条纹状、杯状或星状干扰，不仅掩盖金属周边区域的细节信息，还会降低整体图像的信噪比与定量分析精度，严重制约CT技术在金属制品检测中的应用效果。开展平行束CT金属伪影的模拟研究，能够精准复现伪影产生机制，为伪影抑制算法的设计与验证提供可控的仿真平台。
2025-12-24 21:08:07
714
原创 【抽水蓄能电站】基于粒子群优化算法的抽水蓄能电站的最佳调度方案研究附Matlab代码
随着新能源（风电、光伏等）在电力系统中的占比持续提升，其出力的波动性、间歇性和随机性给电网安全稳定运行带来了严峻挑战。抽水蓄能电站（Pumped Storage Power Station, PSPS）作为一种兼具储能、调峰、填谷、调频、调相和黑启动等多种功能的灵活电力设施，能够有效平抑新能源出力波动、优化电力资源配置、提升电网运行稳定性，是构建新型电力系统的关键支撑。抽水蓄能电站的调度方案直接决定其功能发挥与经济效益。
2025-12-24 21:06:40
702
原创 【齿轮动力学】基于matlab四阶龙格库塔法RK4计算四自由度的齿轮动力学震动模型研究附Matlab代码
齿轮传动系统作为机械装备的核心动力传递部件，广泛应用于航空航天、汽车工业、风电装备等领域。其运行稳定性直接决定了整机的工作性能、可靠性与使用寿命。在齿轮啮合过程中，由于齿侧间隙、时变啮合刚度、啮合误差等因素的影响，系统不可避免地产生振动与噪声，严重时会导致齿轮齿面磨损、疲劳点蚀甚至断齿等故障。因此，开展齿轮动力学振动特性研究，建立精准的动力学模型并高效求解，对齿轮传动系统的优化设计、故障诊断与振动控制具有重要的理论意义与工程价值。
2025-12-24 21:05:39
729
原创 【车辆控制】基于matlab铰接式重型车辆的稳健路径跟踪控制研究附Matlab代码
在物流运输、工程建设等领域，铰接式重型车辆凭借其出色的承载能力和灵活的转向性能，成为复杂工况下物资运输与作业的核心装备。然而，铰接式重型车辆具有多体耦合、非线性强、载荷分布多变等特性，传统路径跟踪控制策略难以适应复杂工况下的参数摄动与外部干扰，易出现跟踪偏差过大、行驶不稳定等问题，严重影响作业效率与行驶安全。Matlab作为集数值计算、建模仿真、控制设计于一体的工具平台，为铰接式重型车辆路径跟踪控制算法的设计、验证与优化提供了高效支撑。
2025-12-24 21:03:36
718
原创 【车间调度】基于GA、PSO、SA、ACO、TS优化算法的车间调度比较研究附Matlab代码
车间调度是智能制造与生产管理的核心环节，其核心目标是在满足设备产能、工序约束、交货期等条件的前提下，通过合理分配生产资源、规划作业顺序，实现生产效率最大化（如缩短生产周期）、成本最小化（如降低能耗、减少人力成本）或资源利用率最优等目标。随着制造业向智能化、柔性化转型，传统调度方法已难以应对多品种、小批量、复杂约束的生产场景，智能优化算法因具备全局搜索、自适应调整等优势，成为车间调度问题的主流求解方案。
2025-12-24 21:02:52
950
原创 【场景削减】拉丁超立方抽样方法场景削减附Matlab代码
拉丁超立方抽样（Latin Hypercube Sampling, LHS）是一种高效的分层随机抽样方法，核心优势在于能以较少样本量覆盖高维参数空间的关键信息，广泛应用于不确定性分析、系统仿真等领域。在实际应用中，为进一步提升计算效率、聚焦核心影响因素，需对LHS生成的初始场景集进行“场景削减”——即通过科学筛选或合并，保留代表性强、信息冗余度低的场景，在保证分析精度不显著下降的前提下，降低后续仿真与计算的复杂度。
2025-12-24 21:02:01
625
### 文章总结：科技赋能房地产可持续发展 - 城越2022总结报告
2025-04-17
【房地产经济分析】新型冠状病毒疫情对中国房地产市场多维度影响及应对策略：零售、写字楼、工业物流与物业投资市场分析
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空空如也
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