python的struck.pack的用法:浮点转字节

最近做的一个小车,上位机给开发板发送浮点数据,需要将浮点的数据转成字节

这里需要使用python的struct.pack函数

speed = 0.1
a = struct.pack('<f',speed)  //将浮点数据转成四个字节,这里使用的是单片机的小端模式

然后发出的数据需要给他加上帧头,我只需要加一个字节的帧头

c = struct.pack('<B',0xEB)  // 加入一个字节

如何将字节组合起来,我这里采用的方法很简单

s = c + a

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