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RSS订阅原创 postgreSQL函数糖
SQL的编写可以直观数据分布。大部分同学用SQL用的都是select xx from join xx on where。SQL的优势不在于它的单原子数据处理，当表很多的时候，相似处理的抽象让代码变得简洁。IDE推荐DataGrip编译运行，都很便捷。分分钟解决问题，提升效率变量定义变量declare variable_name data_type [:= expression];例如：declare counter INTEGER := 1; f
2021-07-03 12:46:03
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原创 PointNet家族
点云数据的特性和挑战：1）Irregular（unordered）：permutation invariance点云具有不规则性，顺序不相关性，这个对卷积结果是有比较大的挑战。zh
2021-06-21 08:57:17
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原创 SLAM入门
https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping
2021-06-20 12:01:31
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原创 C艹编译工具对比
c++的编译安装一直是阻碍C++发展的痛点，于是对于它的使用，一直在改进的路上。它需要解决的问题无非是，编译依赖，运行依赖。编译依赖就包括了依赖的库，依赖的头文件，运行依赖主要是依赖的库。ran h...
2021-06-18 16:09:03
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原创 点云上的深度学习
我们往往需要数据的方法理解和处理三维数据，从而带来非常强烈的需求，3D Deep Learning。3D Data P re s我们往往需要数据的方法理解和处理三维数据
2021-06-01 09:13:40
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原创 JAX vs Tensorflow
什么是JAXJAX 是一套google提出的基于tensorflow的机器学习框架，是tensorflow的简化板和优化版。从命名上可以看出它对tensorflow的优化，A == autograd（https://pytorch.org/docs/stable/autograd.html） 即加入了自动微分，X == XLA（即：Accelerated LinearAlgebra）。编译过tf的同学知道，XLA是编译时加入的控制参数，编译后的tf包可以加速数据流图执行，提升内存使用效率，降低自定义操.
2021-05-24 10:56:55
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原创 storm学习
tuple 是bolt之间传递的变量spout 的构成ispout spout 功能icomponent bolt 和 spout 公用配置和输出
2016-05-28 03:24:36
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原创 聊天通信代码
//// chat_server.cpp#include #include #include #include #include #include #include #include boost/asio.hpp>#include "chat_message.hpp"using boost::asio::ip::tcp;class chat_participant{
2016-02-05 13:50:13
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转载 fstream的使用方法介绍
在C++中，有一个stream这个类，所有的I/O都以这个“流”类为基础的，包括我们要认识的文件I/O，stream这个类有两个重要的运算符：1、插入器( 向流输出数据。比如说系统有一个默认的标准输出流(cout)，一般情况下就是指的显示器，所以，cout2、析取器(>>) 从流中输入数据。比如说系统有一个默认的标准输入流(cin)，一般情况下就是指的键盘，所以，cin
2013-08-26 13:48:35
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转载 rpm
RPM是RedHat Package Manager（RedHat软件包管理工具）类似Windows里面的“添加/删除程序”rpm 执行安装包二进制包（Binary）以及源代码包（Source）两种。二进制包可以直接安装在计算机中，而源代码包将会由RPM自动编译、安装。源代码包经常以src.rpm作为后缀名。常用命令组合： －ivh：安装显示安装进度--inst
2013-07-05 11:12:44
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转载 gcc简介
Gcc简介Linux系统下的gcc（GNU C Compiler）是GNU推出的功能强大、性能优越的多平台编译器，是GNU的代表作品之一。gcc是可以在多种硬体平台上编译出可执行程序的超级编译器，其执行效率与一般的编译器相比平均效率要高20%~30%。gcc 编译器能将C、C++语言源程序、汇程式化序和目标程序编译、连接成可执行文件，如果没有给出可执行文件的名字，gcc将生成一个名
2013-06-27 16:50:23
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原创 gdb的调试
调用gdb编译需要在cc后面加 -g参数再加-o；[root@redhat home]#gdb 调试文件：启动gdb(gdb) l ：（字母l）从第一行开始列出源码(gdb) break n :在第n行处设置断点(gdb) break func：在函数func()的入口处设置断点(gdb) info break： 查看断点信息(gdb) r：运行程序
2013-06-26 15:06:45
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转载 static_cast
static_cast用法：static_cast ( expression )该运算符把expression转换为type-id类型，但没有运行时类型检查来保证转换的安全性。它主要有如下几种用法：①用于类层次结构中基类（父类）和派生类（子类）之间指针或引用的转换。进行上行转换（把派生类的指针或引用转换成基类表示）是安全的；进行下行转换（把基类指针或引用转换成派生
2013-06-25 09:59:24
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原创 const的用法
1、什么是const? 常类型是指使用类型修饰符const说明的类型，常类型的变量或对象的值是不能被更新的。（当然，我们可以偷梁换柱进行更新：） const 推出的初始目的，正是为了取代预编译指令，消除它的缺点，同时继承它的优点。3、cons有什么主要的作用？ （1）const +变量 = 初始值。 const int Max=100; 说
2013-06-25 09:35:45
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原创 protobuf是啥玩意儿
★protobuf是啥玩意儿？ http://protobuf.googlecode.com/svn/trunk/src/google/protobuf/ protobuf是一个开源项目，顾名思义，protobuf是protocol Buffers的缩写，是goggle的数据交换格式 在开发项目中使用统一的数据格式使数据的解析高效统一。
2013-06-24 17:40:35
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转载 Xcode查看内存中的数据
在 debug 模式下如何在断点处，查看字符指针变量内存中的值，像vs2008的调试工具一样的内存查看器，现在只能查看第一个内存中的值可以在输出窗口采用gdb命令：x /nfu n表示要显示的内存单元的个数－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－f表示显示方式, 可取如下值：x 按十六进制格式显示变量d 按十进制格式显示变量
2013-05-20 09:14:03
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原创 动态添加view
- (void)viewDidLoad{ [superviewDidLoad]; self.view.backgroundColor=[UIColorwhiteColor]; //添加UIImageView imageView=[[UIImageViewalloc]initWithFr
2013-05-15 10:15:36
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原创 NSCoding
使用NSCoding协议可以实现类的序列化。用于保存数据可以轻松使对象写入文件，然后再从文件中读出数据。大多数COcoa Touch类都符合NSCoding，UIImage除外。#import #define key @"keyValue"@interface BasicData :NSObjectNSCoding>{
2013-04-08 06:45:23
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原创 页面部分显示与显隐控制
有的时候页面需要根据点击内容选择显示的部分，而不是根据点击内容重新加载页面。1 vm中利用section分割显隐部分 定义3个点击 显示A 显示B 显示C2 在加载的js中控制显隐 2.1 定义变量 var nA =
2012-12-11 16:32:21
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原创 Jmagic的常用方法
1 Jmagic的基本安装和使用1） 下载和安装文件下载安装包 ImageMagick-6.8.0-4-Q16-windows 和jmagick-win-6.3.9-Q8默认安装在C:\Program Files\ImageMagick-6.3.9-Q8 中，讲此目录当中的所有dll文件拷贝到WINDOWS\system32文件夹下。并将jmagick-win-6.3.9-Q8.zi
2012-12-11 14:54:20
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空空如也
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