卫星导航定位课程设计

要求：

1. 实现观测值文件和导航文件的输入输出，不能手动输入和输出；
2. 要有软件界面，至少需要具备输入、输出、计算和退出四种功能按钮，并能够实现相应的功能；
3. 必须采用C语言编写；
4. 每个人需上交材料如下：1）整个项目文件；2）EXE可执行文件；3）源代码文件；4）输入和输出文件（与程序配套）；5）4）个人实习总结。上述文件请放在同一个文件夹内，否则视为该文件未交。前3项未交，课程设计直接零分。

实现思路：

1. 读取观测值文件和导航文件中相关参数；
2. 计算GPS卫星的瞬时位置（至少4颗）；

详细步骤请见教材3.5.1节

1. 计算接收机位置

1. 列方程

正在上传…重新上传取消        （1）

式中，正在上传…重新上传取消伪距观测值，为GPS卫星坐标，为接收机坐标。

1. 根据间接平差原理，确定相关参数

正在上传…重新上传取消                  （2）

将式（1）改成写式（2）形式可得

正在上传…重新上传取消      （3）

假设正在上传…重新上传取消，则

正在上传…重新上传取消

即正在上传…重新上传取消，，

具体编程步骤（迭代法，源码2193410903）：

1. 设定初值正在上传…重新上传取消；
2. 代入正在上传…重新上传取消计算得到；
3. 得到解算值正在上传…重新上传取消，，;
4. 如果正在上传…重新上传取消小于阈值，则结果为，停止计算；否则赋值给，重复步骤1~3

特别注意：瞬时卫星位置计算中得到的卫星位置必须是和观测值（伪距观测值）在同一时刻下。