蓝牙调查相关工具使用

1.dbus-send
{{{

向指定dbus服务发送调用请求。 dbus-send [--system | --session] [--dest=NAME] [--print-reply] [--type=TYPE] <destination object path> <message name> 以bluez为例,向hcid发送请求: dbus-send --system --print-reply --dest=org.bluez / org.bluez.Manager.ListAdapters? 返回结果(本地识别的所有蓝牙适配器): method return sender=:1.97 -> dest=:1.201 reply_serial=2

array [

object path "/org/bluez/7108/hci0"

] 其他接口也可以参照bluez里的API文档,将后两项参数改为对应的path 和接口名。

}}}

2.dbus-monitor

dbus-monitor --system 可以监视到系统的dbus信号,具体还可以过滤关心的信号。

3.hcitool

可以search,连接,查看连接等。 具体参找man文档。

4.hcidump

查看适配器dump数据。

hcidump -X -t

5.hciconfig

用来配置蓝牙适配器。

6.sdptool

查询remote设备sdp信息。

7.hidd (semcj代码里缺省没有编译,需要添加Android.mk编译一个)

可以连接HID设备

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### 回答1: 蓝牙(RSSI)室内定位是一种基于蓝牙信号强度(RSSI)和距离的室内定位技术,可以在室内环境中实现精确的位置跟踪服务。目前,Android平台提供了许多用于蓝牙定位的API工具,开发人员可以使用这些工具来实现室内定位功能。 在实现蓝牙(RSSI)室内定位之前,需要先进行站点调查和信号质量测试。站点调查可以用于确定信标放置的位置、数量和信号范围等因素。信号质量测试可以确定信标的信号强度和覆盖范围,以便更好的设计和优化蓝牙定位系统。 在Android平台中,可以使用BluetoothAdapter API来扫描周围的蓝牙设备,获取设备的RSSI值和MAC地址等信息。一旦获取了RSSI值,就可以通过算法计算出设备与信标之间的距离和位置信息,并将其显示在用户界面上。具体的算法可以使用基于信号强度指数的方法,例如Path Loss和Trilateration的方法来进行定位计算。 需要注意的是,蓝牙(RSSI)室内定位技术也存在一些挑战和限制。例如,信号强度受环境因素的影响,如环境噪声和干扰等,这可能会导致定位精度不是特别高。此外,室内定位需要多个信标进行多点定位,成本也会相应增加。 总之,在Android开发中,使用蓝牙(RSSI)室内定位技术可以实现室内定位和位置跟踪功能,为商业和社会提供更多可能性。 ### 回答2: 在Android开发中,可以通过蓝牙RSSI(接收信号强度指数)数据实现室内定位。RSSI是指接收到的信号强度,通过测量不同位置的RSSI值,就能够确定设备的位置。 首先需要获取设备蓝牙信号强度值,这可以通过蓝牙扫描获取。然后建立一个基站位置数据库,将不同位置的蓝牙信号强度值记录下来。当需要定位时,就可以通过比对当前设备蓝牙信号强度值和基站位置数据库中的信号强度值,来确定设备所处的位置。 室内定位的精度受到多种因素影响,比如墙体厚度、金属物体等会影响信号强度。因此在开发中需要进行精细的调试和优化。同时,蓝牙定位也有一些局限性,如需要用户开启蓝牙蓝牙信号强度值容易受到干扰等。 总之,蓝牙RSSI室内定位是一种比较成熟的技术,在Android开发中也有较多的应用场景,但仍需要开发者进行精细的调试和优化,来提高室内定位的精度和性能。 ### 回答3: 蓝牙RSSI室内定位,是指通过蓝牙信号强度指示(RSSI)来确定物体或设备在室内的具体位置。这种方法适用于室内定位、追踪和导航等场景,但是有其限制:比如,受到干扰等外部环境因素的影响,精准度往往难以达到预期。 对于Android开发来说,实现蓝牙RSSI室内定位需要使用蓝牙模块,并结合相关的定位算法,如三角定位法、指纹定位法等。一般步骤如下: 1.获取蓝牙设备的RSSI值。通过将扫描到的蓝牙设备进行连接,获取其信号强度值。 2.建立基站地图。在室内设定多个基站,获取它们的位置信息,并记录其强度值。 3.计算物体位置。结合已知的基站位置和它们的强度值,使用相关算法计算物体位置及其误差范围。 4.优化算法。如增加基站数量、调整基站位置等,提升室内定位精确度。 Android开发中,需要使用一些相关技术包和类库,如蓝牙适配器、手动操作权限等,较为复杂。值得注意的是,该技术需要有精确的物理地图、较多的基站数量以及较强的数据处理能力,因此在应用中的实际场景时需要谨慎考虑。
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