Python - 两圆相交求交点坐标

Python - 两圆相交求交点坐标
Max.Bai
2016-05-16

Python - 两圆相交求交点坐标

三轴机械臂求坐标问题，其实转化为平面问题就是两圆相交求交点问题，交点算出来就可以用反三角函数算出各个机械臂的夹角。

已知圆1， 半径R， 坐标（x, y)

圆2， 半径S， 坐标（a, b)

求两圆交点x3, y3   x4, y4。

算法一脚本：

# -*- coding: utf-8 -*-
import math

def sq(x):
    return float(x * x)


# target point on table
tx = float(10)
ty = float(10)

# hight of table
h0 = float(