Xavier/Tx2镜像拷贝及系统克隆

第一次利用jetpack刷机，不能用ntfs的挂载盘，一般会出现sudo命令不能用的情况，或者刷到ubuntu用户下面，正常刷机是刷到nvidia下面,主机选择uninstall,如果不想刷系统，Flash Image To Os 选择no action,刷机中途不要因为网速慢更换国内源，否则会因为某些软件版本问题导致后续apt-get install找不到依赖项 刷机报erro, 但是可以上百度，这种情况修改dns vim etc/resov.conf 里面的nameserver改为101.226.4.6
1.只安装系统

cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/bootloader

sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
2.克隆镜像和还原

(0) tx2 准备(ready)：

准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC)
在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件
再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2 网络原因导致下载包失败，可以采取手动刷机和安装必须的环境包

刷机命令：
sudo ./flash.sh -r jetson-tx2 mmcblk0p1
(1)tx2 系统备份(system backups):

a: 进入HOST PC的JetPack安装目录下 TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/目录 
    注：1.网上教程说是进入 Linux_for_Tegra_64_tx2/bootloade 目录，关键系统生成的flash.sh文件 
              在哪个目录 我的在inux_for_Tegra_64_tx2目录,如果flash.sh在bootloade目录下，
      
        2.网上教程说原来的flash.sh缺少 -G 参数支持，改为新增加脚本flashNew.sh。这个没有用，可能是针对（TX1的）， 反正在TX2我试出现错误，所以请忽略。



b:  cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2 
c:(注意:冬虫电子的小板子rec和reset按键位置和官方板子不一样，做了调换)  连上TX2，并进入recovery模式(通电[必须先拔电]，一直按住recovery键3秒，不要松开recovery键，再按一下reset键)
d:  lsusb    #检查是否出现0955:7140 Nvidia Corp
      

e:  从TX2下载镜像
        sudo ./flash.sh -r -k APP -G my_backup.img jetson-tx2 mmcblk0p1  


大概要花30分钟左右完成镜像下载。
生成的备份文件my_backup.img 在~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/目录下

f:  分配权限，并压缩保存：(这步可要可不要)
        sudo chmod 744 my_backup.img  
        tar -zcvf my_backup.img.zip my_backup.img  

g: 备份后也可以挂载到ubuntu下进行相应编辑,可以查看系统镜像文件有没有正确生成
          sudo mount -o loop my_backup.img  /mnt/  

(2)tx2 系统恢复(system recovery):

a: 进入HOST PC的JetPack安装目录下Linux_for_Tegra_64_tx2目录
   cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2 

b: 复制my_backup.img为system.img 
   sudo cp my_backup.img system.img

c: 进入HOST PC的JetPack安装目录下bootloader目录,删除或者备份原来的system.img ，这里选择备份
   cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/bootloader
   mv system.img system_bak.img.bak

d: 复制生成的新镜像文件到bootloader目录
    mv ../system.img system.img

e: 连上TX2，并进入recovery模式(通电[必须先拔电]，按电源键启动，按下recovery键不要松开，再按一下reset键松开，然后保持2-3s,松开recovery键)
f: lsusb    #检查是否出现0955:7140 Nvidia Corp，如果出现说明上一步按键正常。没有出现请检查连接或者重新执行一变e步骤
g: 退出到上一层目录，使用flash.sh开始烧录
  
   # As an example, you should be in 
   
   cd ~/TX2/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/
   sudo ./flash.sh -r  jetson-tx2 mmcblk0p1

(3) xavier镜像克隆

将xavier和pc接入到局域网里面，进入nvidia下面,sudo su切换到root
a: echo u > /proc/sysrq-trigger
   //CASE I: Transferring the image over ssh to host PC: 
   dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh user@hostpc dd of=/data/image.raw
   //hostpc为主机pc的ip,/data/image.raw为打包磁盘文件在pc的存放位置。
b.cd /home/host/Downloads/Xavier/Linux_for_Tegra/bootloader/ && 
    sudo ./mksparse -v --fillpattern=0 /data/image.raw system1.img
  //将打包出来的raw文件转成img文件。刷机需要。
c.把原来目录下的system.img文件备份，将上一步生成的system1.img命名为system.img

d.xavier切换到recover模式
   cd /home/nvidia/Downloads/Xavier/Linux_for_Tegra
   sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1