爱吃胡萝卜123-CSDN博客

原创将一台Nvidia jetson AGX Xavier的系统文件全部克隆到另一台Nvidia jetson AGX Xavier上

前言公司同事给了两台Xavier，让把其中一台的内容系统完全的克隆到另一台Xavier上。他也具体的跟我讲了该怎么操作，教我怎么刷系统。他有一篇博客就是将装有固态硬盘的Jetson AGX Xavier的镜像拷贝并安装到其他Xavier上：原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42741525/article/details/116232639。本文就是基于他的这篇博客进行操作，并添加一些自己的体会和可能出现的问题，还有一些报错的解决方法。正文开始：...

2021-08-25 16:47:07 1678 1

原创 ubuntu18.04系统和ubuntu20.04系统下的截屏工具

亲测在ubuntu18.04和ubuntu20.04系统下顺利安装，流畅使用。总体来说感觉还是不错的，可以设置快捷建，与在windows系统下用qq组件截屏效果一样。本文是用ubuntu18.04示例. 话不多说，上菜！打开终端，输入命令：sudo apt-get install flameshot安装成功：启动方式有两种：命令行和快捷键启动，推荐快捷键，不然人家为啥叫快捷键。命令行启动（打开终端直接输入即可）：flameshot gui...

2021-08-25 12:03:29 304

原创因依赖问题导致build-essential安装失败

报错内容：下列软件包有未满足的依赖关系： build-essential : 依赖: libc6-dev 但是它将不会被安装或 libc-dev 依赖: gcc (>= 4:7.2) 但是它将不会被安装依赖: g++ (>= 4:7.2) 但是它将不会被安装依赖: dpkg-dev (>= 1.17.11)

2021-08-21 17:23:31 5198 3

原创 dpkg: 依赖关系问题使得 sdkmanager 的配置工作不能继续： sdkmanager 依赖于 libgconf-2-4；然而：未安装软件包 libgconf-2-4。 [已解决]

ubuntu20.04安装安装包时因依赖问题而无法安装成功解决方法。先上解决代码：【亲测有效】sudo apt-get -f -y installerror信息输入代码后的效果：下载完成后重新安装即可。

2021-08-20 15:26:10 6603 4

原创 SyntaxError: Missing parentheses in call to ‘print‘. Did you mean print(e)?

在学习古月老师ROS第四课，启动机器人的键盘控制launch文件时报了这个error，下面是报错的内容：process[mbot_teleop-1]: started with pid [4942] File "/home/zxf/catkin_ws/src/mbot_teleop/scripts/mbot_teleop.py", line 78 print msg ^SyntaxError: Missing parentheses in call to ...

2021-08-20 10:26:32 13702 4

原创关于gazebo因模型加载导致的启动黑屏或无法启动问题的解决

如上图所示，因gazebo的模型需要从国外远程加载，因此会因网速问题导致黑屏或加载失败，我们可以把模型包下载下来就可以完美解决这个问题了。首先需要进入.gazebo文件，这个文件属于隐藏文件，在文件的主目录下按Ctrl+h键就可以显示出来隐藏文件。找到.gazebo，点进去，进入models(没有这个文件夹的话自己创建一个)。在models中右键鼠标选择在终端打开，开始操作。wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_m...

2021-08-19 18:44:56 1630

原创 CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package)

今天在用Gazebo进行物理仿真环境的搭建时，在对工作空间编译时，catkin_make报错运行环境：ubuntu20.04 ROS版本：noeticerror打印信息：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazeb...

2021-08-19 17:14:11 12156 5

原创 ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_viewROS path [0]=/opt/ros/noetic/s

运行笔记本自带摄像头时报错。运行命令：roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch报错代码：ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]: image_viewROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/rosROS path [1]=/home/zxf/catkin_ws/srcROS path [2]=/opt/ros/noetic/share解决

2021-08-18 15:12:52 4303

原创古月居ROS第二讲课后作业：创建一个工作空间和功能包，然后在功能包中完成如下工作，并且使用launch文件启动涉及的节点。通过代码新生成一只海龟，放置在（5，5）点，命名为“turtle2“

ROS的话题编程基本流程：话题编程流程： 1.创建发布者 2.创建订阅者 3.添加编译选项 4.运行可执行程序实现一个发布者： 1.初始化ROS节点 2.向ROS Master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型 3.按照一定频率循环发布消息实现一个订阅者： 1.初始化ROS节点； 2.订阅需要的话题； 3.循环等待话题消息，接受到消息后进入回调函数； 4.在回调函数中完成消息处理。1.创建工作空...

2021-08-18 12:00:39 2614

qq_45618214的博客