从零开始理解Linux中断架构（8）---执行上下文之CPU上下文

于 2023-06-25 16:24:11 发布
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分类专栏： Linux中断系统 文章标签： linux armv8 内核态
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 1 CPU上下文的来由        

        CPU上下文是切换任务到CPU时需要保存和恢复的CPU寄存器。ARM64需要保存的寄存器如下图所示

        X19-X29作为CPU上下文的依据是什么？

        实际上这里使用了一个隐含的事实：Linux所有的任务切换都是在内核中__switch_to函数中进行的，当前任务通过__switch_to->cpu_switch_to切换到（next）。任务是固定在cpu_switch_to这个函数中切走，下一次该任务被调度回来时，会从__switch_to（bl cpu_switch_to的后一条指令）中切回来。这个过程相对于__switch_to来讲相当于从cpu_switch_to子函数调用返回，不管调度出去多久，寄存器被修改了多少，从__switch_to层面看就是觉得cpu_switch_to执行的时间变成有点长，只是要求这里只需要cpu_switch_to遵循Armv8的

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maxleng
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Linux 是一个多任务操作系统，它能支持远大于 CPU 数量的任务同时运行。但实际上同一时刻只会有 CPU 数量的进程在运行，等 CPU 时间片到了之后，进程调度器就会把 CPU 资源分配给其他进程。在这个过程中就会涉及到进程之间的切换，这时候就需要将当前进程的上下文信息保存下来，随后加载被调度进程的上下文信息，这就是上下文切换。这里所说的上下文信息，既包括虚拟内存、栈、全局变量等用户态的资源，也包括内核堆栈、寄存器等内核态的资源。本文以arm64和x86为例，分析Linux内核中进程切换的具体操作。
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当然，中断要先将当前进程的状态保存下来，这样中断结束后进程仍然可以从原来的状态恢复运行，中断上下文的切换并不涉及进程的用户态，所以当中断程序打断了正在处于用户态的进程，不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源，只需要保存和恢复这个进程的内核态中的资源包括CPU寄存器、内核堆栈等。线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位，也就是说对于内核中的任务调度是以线程为单位，但是进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源，进程与线程之间的区别这里不再介绍。
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我们知道当调用schedule函数进行主动调度时，首先会调用通过调度类找到下一个要被调度的进程，然后将当前进程切换状态放入对应调度类的调度队列里面，等待再次被唤醒。而对于被调度的这个队列我们就要对其进行上下文切换，上一章节我们学习了上下文切换的时候的基本原理后，本章主要是学习在最新的内核上基于ARM架构学习完整的进程上下文切换的过程,本文的内核版本号为linux4.9.88。 1 context_switch代码分析 在操作系统中把当前正在运行的进程挂起并恢复以前挂起的某个进程的执行，这个过程叫进程切换或
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