从零开始理解Linux中断架构（8）---执行上下文之CPU上下文

于 2023-06-25 16:24:11 发布
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分类专栏： Linux中断系统 文章标签： linux armv8 内核态
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 1 CPU上下文的来由        

        CPU上下文是切换任务到CPU时需要保存和恢复的CPU寄存器。ARM64需要保存的寄存器如下图所示

        X19-X29作为CPU上下文的依据是什么？

        实际上这里使用了一个隐含的事实：Linux所有的任务切换都是在内核中__switch_to函数中进行的，当前任务通过__switch_to->cpu_switch_to切换到（next）。任务是固定在cpu_switch_to这个函数中切走，下一次该任务被调度回来时，会从__switch_to（bl cpu_switch_to的后一条指令）中切回来。这个过程相对于__switch_to来讲相当于从cpu_switch_to子函数调用返回，不管调度出去多久，寄存器被修改了多少，从__switch_to层面看就是觉得cpu_switch_to执行的时间变成有点长，只是要求这里只需要cpu_switch_to遵循Armv8的

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maxleng
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当然，中断要先将当前进程的状态保存下来，这样中断结束后进程仍然可以从原来的状态恢复运行，中断上下文的切换并不涉及进程的用户态，所以当中断程序打断了正在处于用户态的进程，不需要保存和恢复这个进程的虚拟内存、全局变量等用户态资源，只需要保存和恢复这个进程的内核态中的资源包括CPU寄存器、内核堆栈等。线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位，也就是说对于内核中的任务调度是以线程为单位，但是进程只是给线程提供了虚拟内存、全局变量等资源，进程与线程之间的区别这里不再介绍。
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第一：sp的值 init_thread_union+#THREAD_SIZE大小地址。第二：sp_el0的值init_task的地址。可知sp_el0 指向task_struct。THEAD_SIZE 是内核栈的大小。最终最早的第一个进程。
深入理解进程切换
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进程切换（process switch）是操作系统的核心任务之一，用于在不同进程之间进行 CPU 时间的共享和分配。当一个进程在运行时，它占用了 CPU，并占用了其他诸如内存等资源。当操作系统需要执行另一个进程时，就需要进行进程切换。进程切换涉及到保存当前进程的上下文信息，包括 CPU 寄存器、程序计数器、栈指针等，以及恢复调度执行下一个进程所需的上下文信息。在 Linux 操作系统中，进程切换的实现源码可以分为两个部分：进程调度和上下文切换。进程调度负责决定当前应该将哪个进程分配给 CPU 执行；
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Linux 是一个多任务操作系统，它能支持远大于 CPU 数量的任务同时运行。但实际上同一时刻只会有 CPU 数量的进程在运行，等 CPU 时间片到了之后，进程调度器就会把 CPU 资源分配给其他进程。在这个过程中就会涉及到进程之间的切换，这时候就需要将当前进程的上下文信息保存下来，随后加载被调度进程的上下文信息，这就是上下文切换。这里所说的上下文信息，既包括虚拟内存、栈、全局变量等用户态的资源，也包括内核堆栈、寄存器等内核态的资源。本文以arm64和x86为例，分析Linux内核中进程切换的具体操作。
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第六讲（传送门：fork + execve：一个进程的诞生）我们介绍了进程的诞生，可是操作系统中有很多进程，进程之间怎么切换的，又有哪些奥秘？我们回到源码，细细阅读。 操作系统原理中介绍了大量进程调度算法，这些算法从实现的角度看仅仅是从运行队列中选择一个新进程，选择的过程中运用了不同的策略而已。 对于理解操作系统的工作机制，反而是进程的调度时机与进程的切换机制更为关键。 进程调度的时机：

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