ARM Switch_to调用机制及调用过程

最新推荐文章于 2023-09-08 07:53:22 发布

zzk_going

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分类专栏： ARM Linux 文章标签： Switch_to ARM 32位汇编

本文链接：https://blog.csdn.net/zzk_going/article/details/52761167

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本文详细解析了ARM架构中Switch_to调用机制，包括在kernel/sched/core.c中的__schedule函数如何触发context_switch，以及在汇编层面如何进行硬件上下文切换。在ARMv3/4和ARMv7架构中，switch_to宏的实现有所不同，特别是对TLS寄存器、CPU域和TLB维护的操作。ARMv7由于采用抢占式内核，需要额外的dsb(ish)指令确保维护工作完成。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Switch_to调用机制及调用过程

在/kernel/sched/core.c中有内核调度的核心函数：__schedule，在调度函数中通过调用context_switch进行进程上下文的切换。

context_switch对函数的调用见上图所示，主要完成的工作是mm的切换和硬件上下文的切换，我们主要讨论硬件上下文切换过程。

整体的调用过程如下图：

在arch/arm/include/asm/switch_to.h中有对switch_to的定义：

在源码中可以发现，switch_to(prev,next,last)是个宏定义，真正的操作在do{}中。

根据do{}的内容可知：

首先执行了__complete_pending_tlbi()函数，根据其定义的解释便知其作用是：在armV7架构中，运行的是抢占式内核，因此在TLB维护操作时需要进行抢占，因此为了能够在转移至另一个CPU工作前将维护工作完成，需要执行dsb(ish)来进行保证。因此说，__complete_pending_tlbi()只在armV7架构中其作用。

所以switch_to的重头戏便是：

last = __switch_to(prev,task_thread_info(prev),task_thread_info(next));

真正传递参数的为prev的task_struct、prev的task_thread_info以及next的task_thread_info，返回值为last。因此下边一节进入__switch_to的汇编进行此过程的详细分析。

通过源码的查找，在两个.S文件中发现了__switch_to的定义：arch/arm/kernel/entry-armv.S以及arch/arm/kernel/entry-v7m.S，这两个汇编文件中的__switch_to函数分别对应于ARMv3/4处理器和ARMv7处理器，首先对entry-armv.S进行分析。

ARMv3/4架构Switch_to汇编代码：

首先是函数注释，通过注释我们发现对应的处理器是ARMv3和ARMv4，并且传入的三个参数为：r0 = previous task_struct,r1 = previous thread_info, r2 = next thread_info。