一些常用的软件滤波方法

1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
 A、方法：
 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
 每次检测到新值时判断：
 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
 B、优点：
 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰
 C、缺点
 无法抑制那种周期性的干扰
 平滑度差
 
2、中位值滤波法
 A、方法：
 连续采样N次（N取奇数）
 把N次采样值按大小排列
 取中间值为本次有效值
 B、优点：
 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果
 C、缺点：
 对流量、速度等快速变化的参数不宜




3、算术平均滤波法
 A、方法：
 连续取N个采样值进行算术平均运算
 N值较大时：信号平滑度较高,但灵敏度较低
 N值较小时：信号平滑度较低,但灵敏度较高
 N值的选取：一般流量,N=12;压力：N=4
 B、优点：
 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
 这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动
 C、缺点：
 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
 比较浪费RAM
 
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
 A、方法：
 把连续取N个采样值看成一个队列
 队列的长度固定为N
 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
 N值的选取：流量,N=12;压力：N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4
 B、优点：
 对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
 适用于高频振荡的系统 
 C、缺点：
 灵敏度低
 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
 不适用于脉冲干扰比较严重的场合
 比较浪费RAM
 
5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
 A、方法：
 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
 然后计算N-2个数据的算术平均值
 N值的选取：3~14
 B、优点：
 融合了两种滤波法的优点
 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
 C、缺点：
 测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
 比较浪费RAM




6、限幅平均滤波法
 A、方法：
 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
 每次采样到的新数据先进行限幅处理,
 再送入队列进行递推平均滤波处理
 B、优点：
 融合了两种滤波法的优点
 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
 C、缺点：
 比较浪费RAM




7、一阶滞后滤波法
 A、方法：
 取a=0~1
 本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果
 B、优点：
 对周期性干扰具有良好的抑制作用
 适用于波动频率较高的场合
 C、缺点：
 相位滞后,灵敏度低
 滞后程度取决于a值大小
 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号
 
8、加权递推平均滤波法
 A、方法：
 是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
 通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
 给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
 B、优点：
 适用于有较大纯滞后时间常数的对象
 和采样周期较短的系统
 C、缺点：
 对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差




9、消抖滤波法
 A、方法：
 设置一个滤波计数器
 将每次采样值与当前有效值比较：
 如果采样值＝当前有效值,则计数器清零
 如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
 B、优点：
 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
 C、缺点：
 对于快速变化的参数不宜
 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导
入系统


10、限幅消抖滤波法
 A、方法：
 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
 先限幅,后消抖
 B、优点：
 继承了“限幅”和“消抖”的优点
 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
 C、缺点：
 对于快速变化的参数不宜
10种软件滤波方法的示例程序(JKRL)


假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD 可定义数据类型为int),子程序为get_ad();


1、限副滤波


#define A 10


char value;


char filter()
{
 char new_value;
 new_value = get_ad();
 if ( ( new_value - value > A ) ( value - new_value > A )
 return value;
 return new_value;
 
}


2、中位值滤波法


#define N 11


char filter()
{
 char value_buf[N];
 char count,i,j,temp;
 for ( count=0;count<N;count++)
 {
 value_buf[count] = get_ad();
 delay();
 }
 for (j=0;j<N-1;j++)
 {
 for (i=0;i<N-j;i++)
 {
 if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
 {
 temp = value_buf[i];
 value_buf[i] = value_buf[i+1];
 value_buf[i+1] = temp;
 }
 }
 }
 return value_buf[(N-1)/2];
}


3、算术平均滤波法


#define N 12


char filter()
{
 int sum = 0;
 for ( count=0;count<N;count++)
 {
 sum + = get_ad();
 delay();
 }
 return (char)(sum/N);
}


4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）


#define N 12


char value_buf[N];
char i=0;


char filter()
{
 char count;
 int sum=0;
 value_buf[i++] = get_ad();
 if ( i == N ) i = 0;
 for ( count=0;count<N,count++)
 sum = value_buf[count];
 return (char)(sum/N);
}


5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波 法）


#define N 12


char filter()
{
 char count,i,j;
 char value_buf[N];
 int sum=0;
 for (count=0;count<N;count++)
 {
 value_buf[count] = get_ad();
 delay();
 }
 for (j=0;j<N-1;j++)
 {
 for (i=0;i<N-j;i++)
 {
 if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] )
 {
 temp = value_buf[i];
 value_buf[i] = value_buf[i+1];
 value_buf[i+1] = temp;
 }
 }
 }
 for(count=1;count<N-1;count++)
 sum += value[count];
 return (char)(sum/(N-2));
}


6、限幅平均滤波法


略 参考子程序1、3


7、一阶滞后滤波法


#define a 50


char value;


char filter()
{
 char new_value;
 new_value = get_ad();
 return (100-a)*value + a*new_value;
}


8、加权递推平均滤波法


#define N 12


char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;


char filter()
{
 char count;
 char value_buf[N];
 int sum=0;
 for (count=0,count<N;count++)
 {
 value_buf[count] = get_ad();
 delay();
 }
 for (count=0,count<N;count++)
 sum += value_buf[count]*coe[count];
 return (char)(sum/sum_coe);
}


9、消抖滤波法


#define N 12


char filter()
{
 char count=0;
 char new_value;
 new_value = get_ad();
 while (value !=new_value);
 {
 count++;
 if (count>=N) return new_value;
 delay();
 new_value = get_ad();
 }
 return value; 
}


10、限幅消抖滤波法（略 参考子程序1、9）