modbusCRC16的手工计算

在网上流行的CRC码的计算方法如下：

1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器； 

2、 把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低 8位相异或，把结果放于CRC寄存器； 

3、 把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查移出位； 

4、 如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）； 如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 

5、 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； 

6、 重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理； 

7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器; 

8、 最后得到的CRC寄存器的高、低字节进行交换即为：CRC码。

据此，给出一个H05的CRC-16演算过程，
H05的CRC码：
HFFFF：1111 1111 1111 1111
H05  ：0000 0000 0000 0101
X0R  ：1111 1111 1111 101 0
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N1-->  0111 1111 1111 110