计算几何 小小小的知识点

重心问题：

每个三角形重心：cx = x1 + x2 + x3；cy同理。
每个三角形面积：s =  ( (x2 - x1) * (y3 - y1) - (x3 - x1) * (y2 - y1) ) / 2；

多边形重心：cx = (∑ cx[i]*s[i]) / （3*∑s[i]）;  cy = (∑ cy[i]*s[i] ) / （3*∑s[i]）;//每个小三角形的重心坐标和再除以面积